一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法

    公开(公告)号:CN116107262B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202310136348.2

    申请日:2023-02-20

    Inventor: 孙玉文 刘杨

    Abstract: 本发明属于数控加工技术领域,提出一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法。对名义路径进行插补,根据伺服系统瞬态误差响应,预测各插补点处的瞬态跟踪误差;以各插补点轮廓误差作为样条路径重构初始条件,与名义路径等参数对重构的样条路径进行插补;依据瞬态跟踪误差与插补指令之间的解析关系,获得重构的样条路径控制点实际刀位线性化表达;定义实际刀位与名义路径上对应根点之间有向距离为轮廓误差矢量,依据轮廓误差矢量与重构的样条路径控制点之间的解析关系,建立轮廓误差预补偿模型;以轮廓误差最小为优化目标,以重构的样条路径控制点为优化变量,采用最小二乘算法重构出整体样条路径,从而实现轮廓误差的精确预补偿。

    一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法

    公开(公告)号:CN116820021B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202310603848.2

    申请日:2023-05-26

    Inventor: 孙玉文 刘杨

    Abstract: 一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法。计算流道开粗加工区域。将加工区域底面近似为直纹面,采用三点偏置法确定初始刀具路径。以粗分和细分采样精度分别对由刀具姿态构成的加工空间进行采样生成网格空间,根据建立的几何约束条件搜索当前离散点处的所有粗网格可行点。在细网格加工空间搜索当前粗网格可行点所在的可行边界,直至所有粗网格可行点遍历完成,获得该离散点处所有可行边界。根据最短切削路径及最大材料去除率原则确定该离散点处的刀盘参数及相应的可行网格点,遍历所有离散点处的刀盘参数确定最终的刀盘参数及相应的可行刀具姿态,同步生成刀具路径。本发明方法可实现一次切削有效去除材料量大,剩余材料分布较为均匀。

    一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法

    公开(公告)号:CN116820021A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310603848.2

    申请日:2023-05-26

    Inventor: 孙玉文 刘杨

    Abstract: 一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法。计算流道开粗加工区域。将加工区域底面近似为直纹面,采用三点偏置法确定初始刀具路径。以粗分和细分采样精度分别对由刀具姿态构成的加工空间进行采样生成网格空间,根据建立的几何约束条件搜索当前离散点处的所有粗网格可行点。在细网格加工空间搜索当前粗网格可行点所在的可行边界,直至所有粗网格可行点遍历完成,获得该离散点处所有可行边界。根据最短切削路径及最大材料去除率原则确定该离散点处的刀盘参数及相应的可行网格点,遍历所有离散点处的刀盘参数确定最终的刀盘参数及相应的可行刀具姿态,同步生成刀具路径。本发明方法可实现一次切削有效去除材料量大,剩余材料分布较为均匀。

    一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法

    公开(公告)号:CN116107262A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310136348.2

    申请日:2023-02-20

    Inventor: 孙玉文 刘杨

    Abstract: 本发明属于数控加工技术领域,提出一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法。对名义路径进行插补,根据伺服系统瞬态误差响应,预测各插补点处的瞬态跟踪误差;以各插补点轮廓误差作为样条路径重构初始条件,与名义路径等参数对重构的样条路径进行插补;依据瞬态跟踪误差与插补指令之间的解析关系,获得重构的样条路径控制点实际刀位线性化表达;定义实际刀位与名义路径上对应根点之间有向距离为轮廓误差矢量,依据轮廓误差矢量与重构的样条路径控制点之间的解析关系,建立轮廓误差预补偿模型;以轮廓误差最小为优化目标,以重构的样条路径控制点为优化变量,采用最小二乘算法重构出整体样条路径,从而实现轮廓误差的精确预补偿。

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