公开(公告)号：CN113888698A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111196268.3

申请日：2021-10-14

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张立华 ,  邝昊鹏 ,  杨鼎康 ,  王顺利 ,  杨仲伟

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明涉及一种面向肝切除术的动态三维重建方法及系统，包括：基于术前CT图像得到初始网格数据；使用术中CT获取手术区域的二维投影图像，得到目标网格数据；使用目标网格数据与初始网格数据分别构建曲面模型并进行刚性配准，划定形变区域较大的模型曲面部分为待重构空间；将待重构空间内的初始网格区域进行非刚性变形，重建待重构空间的高分辨率曲面模型；使用生成的待重构空间的高分辨率曲面模型替代术前全肝组织精准三维曲面模型的对应部分。与现有技术相比，本发明解决了现有技术时间复杂度高、算力要求高、不能进行局部区域动态监测的问题，实现了在术中快速重建手术区域肝脏组织曲面，达到手术过程中动态监测和辅助精准切除的目的。

公开(公告)号：CN116109822A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211692293.5

申请日：2022-12-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张立华 ,  杨仲伟 ,  张绪坤 ,  韩铭浩

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度多视图网络的器官图像分割方法及系统；其中，所述方法包括：S1，对腹部器官CT图像进行预处理；S2，训练多器官网络模型，使用其对所述腹部器官CT图像进行粗分割，根据粗分割结果提取单器官的小块，并保存各小块的坐标；S3，训练单器官多尺度多视图网络模型，使用其对各所述小块进行细分割；S4，根据粗分割结果和细分割结果生成目标分割视图。本发明实现了对腹部器官的精准分割。

公开(公告)号：CN115100115B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202210577649.4

申请日：2022-05-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张立华 ,  杨仲伟 ,  邝昊鹏 ,  张绪坤

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T3/4007 ,  G06T7/73 ,  G06V10/774 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了一种器官图像分割的方法、装置、设备及存储介质，属于计算技术领域，能够提高器官尤其是小器官的分割准确度。具体地，通过参考大器官形状来帮助难以分割的小器官实现精准分割，改进了当前器官分割的方法，从而使小器官在形状不定、体素少、边界模糊的情况下也能获得很好的分割效果。

公开(公告)号：CN116342872A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211692288.4

申请日：2022-12-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张立华 ,  杨仲伟 ,  邝昊鹏 ,  刘涛

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G16H30/40

Abstract: 本发明提供了一种基于自动分割算法的腹部器官可视化方法及系统；其中，所述方法包括：S1，导入医学CT图像，对所述医学CT图像进行预处理；S2，使用粗分割模型，预测获得粗分割结果，根据粗分割结果取单个器官的小块；S3，使用精细分割模型对裁剪的单个器官图像块进行精细分割，获得单器官的精细分割结果；S4，使用各所述小块对应的精细分割结果替换粗分割结果，进而获得多器官的精细分割结果；S5，对多器官的精细分割结果进行可视化输出。本发明能够对腹部多器官图像实现快速的自动分割、标注及可视化处理。

公开(公告)号：CN116188486A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211709623.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张立华 ,  刘涛 ,  杨仲伟 ,  张绪坤

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种面向腹腔镜肝脏手术的视频分割方法及系统，属于视频分割技术领域，方法包括：对腹腔镜肝脏手术视频预处理，得到训练数据；构建视频肝脏分割网络，包括用于从输入的视频帧中分割出肝脏的骨干网络以及用于对输入的视频帧进行时间一致性约束和遮挡估计的辅助网络；通过知识蒸馏的方法对视频肝脏分割网络进行训练，并在训练完成后提取骨干网络为视频肝脏分割模型；通过视频肝脏分割模型对输入的实时视频数据进行分割，得到肝脏分割结果。本发明基于时空一致性约束的训练过程，能够充分利用到视频中未标注的帧，保证了高精度；基于知识蒸馏方法压缩模型，节省算力的同时保证了预测的实时性，在术中实时地为医生提供辅助。

公开(公告)号：CN115100115A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210577649.4

申请日：2022-05-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张立华 ,  杨仲伟 ,  邝昊鹏 ,  张绪坤

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T3/40 ,  G06T7/73 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了一种器官图像分割的方法、装置、设备及存储介质，属于计算技术领域，能够提高器官尤其是小器官的分割准确度。具体地，通过参考大器官形状来帮助难以分割的小器官实现精准分割，改进了当前器官分割的方法，从而使小器官在形状不定、体素少、边界模糊的情况下也能获得很好的分割效果。