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公开(公告)号：CN120002692A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510377511.3
申请日：2025-03-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构并联灵巧手机器人，运动支链分为第一支链组件、第二支链组件和第三支链组件；第三支链组件底部固定连接基座；第一支链组件底部、第二支链组件底部分别通过第一底杆、第二底杆与第三支链组件底部转动连接，且第一支链组件底部、第二支链组件底部均与基座弧形滑动配合，使用时第一支链组件和第二支链组件整体上相对于第三支链组件进行相对的水平弧形运动；动平台设为可变形抓手机构，在第一支链组件、第二支链组件和第三支链组件运作时产生相应变形以夹持物体。本发明的机器人具有重量轻，响应速度快，结构强度高，可重构，功能多样的特点。
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