公开(公告)号：CN108175501A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201611125167.6

申请日：2016-12-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  张柏林 ,  安涌

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于探针的手术导航空间配准方法。本方法采用点云的共面四点配准方法，将探针获取的病人空间点云与图像空间点云进行配准，获得两组点云的初步配准结果；根据初步配准结果使用点云的迭代配准方法，完成两组点云的配准，本发明方法经实施，结果表明，所述方法易于实施，配准效率高，精度稳定，可以应用在手术导航系统中，提高手术导航系统的配准精度。

公开(公告)号：CN103908346B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201210595045.9

申请日：2012-12-31

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  陈欣荣 ,  安涌 ,  王满宁 ,  姚德民

IPC: A61B34/20 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种高精度自动神经导航空间配准方法。本发明方法中采用基于高斯混合模型的全局优化点集配准方法，将基于激光扫描仪获得的点云与CT获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现初步配准；然后采用无序点自动配准的方法，将初步配准的结果与神经导航中通过CT重建出来的病人空间再次进行配准。使用结果表明，本发明所述的方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。

公开(公告)号：CN109597478A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710932070.4

申请日：2017-09-30

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  杨雪萍 ,  王满宁 ,  李文生 ,  安涌

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明属于虚实结合的场景展示技术领域，涉及一种基于虚实结合的人体解剖结构展示与交互方法，包括采用虚拟人体解剖结构模型、人体实物模型、标记板和手持设备等实现实物人体模型与虚拟人体解剖结构模型的融合，展示人体解剖结构的十大系统，并标注各系统主要器官或组织的名称；本发明通过触摸选取手持设备显示屏幕上显示的人体解剖结构模型中待选的组织或器官，进行单一组织或器官显示以及对其功能进行介绍，可通过放大、缩小、旋转等交互进行细节观察，根据待寻组织或器官的纹理颜色发生变化，移动手持设备，可在视图区域内寻到选中的组织或器官。本方法能通过虚拟景物获取全面、准确的信息，并通过与真实场景的互动，使虚拟景物显得更加直观和真实。

公开(公告)号：CN108182687A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201611124279.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  庄思奇 ,  安涌

IPC: G06T7/11

Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种针对脑肿瘤影像的交互式三维分割方法。本发明主要利用对已分割的二维图像做腐蚀运算的方式，自动地为待分割的邻近图像设置种子点，并采用二维GrowCut分割算法对待分割图像依次分割，从而实现脑肿瘤影像的交互式三维分割。本发明方法中，只需在脑肿瘤中间切片所在的图像层中，对部分的前景与背景区域作标记，即可实现半自动地脑肿瘤三维分割，并允许对分割后的影像做三维修正。结果表明，本发明所述的方法交互性强、分割效率高、分割结果准确，具有较高的应用价值。

公开(公告)号：CN108175500A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201611123672.7

申请日：2016-12-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  张柏林 ,  安涌

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于手持式三维扫描仪的可用于手术导航的空间配准方法。本方法采用面部识别特征点匹配的配准方法，将手持式三维扫描仪获取到的被测者空间点云与医学影像得到的图像空间点云进行初步配准；初步配准结果使用点云的迭代配准方法，完成手术导航被测者空间与图像空间的配准；实施结果表明，本发明所述方法配准速度快，配准精度稳定，能够满足手术导航系统的要求，提升手术导航系统的配准精度。

公开(公告)号：CN206880718U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201621343429.1

申请日：2016-12-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  杨雪萍 ,  安涌

IPC: A61B17/34 ,  A61B90/11

Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种用于神经外科手术导航的穿刺支架，由套杆部分和连接杆部分组成；套杆部分和连接杆部分通过螺母锁连接固定；套杆部分包含固定螺孔、全方位旋转台、调节底座A、两个螺母锁、套杆。固定螺孔和调节底座A相连，螺母锁用以锁定全方位旋转台的位置；连接杆部分包含螺母锁、反光球、全方位旋转台、调节底座B、穿刺针孔、手轮、连接杆，反光球通过基底固定在全方位旋转台上，通过旋转滑动手轮固定穿过穿刺针孔的穿刺针，螺母锁用以锁定全方位旋转台的位置。经使用，结果表明，本穿刺支架能够辅助穿刺针经由人脑穿刺孔插入，且固定医用穿刺针，且定位精确，操作简单。

公开(公告)号：CN206880692U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201621343428.7

申请日：2016-12-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  陈亚光 ,  安涌

IPC: A61B8/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备。本超声图像标定设备主要由光学定位反光球、标定容器、标定模板等构件组成，主要构件均采用有机塑料等可超声成像材料制成。本基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备，其特点是较少超声扫描次数就可以获得较多标定特征点，在超声图像的位置容易辨认，同时其物理三维坐标可直接计算得出，避免了人为测量误差，从而简化了标定流程，提高了标定精度，加快了诊断速度。