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公开(公告)号：CN118670321A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410613304.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明公开了一种安全带挂接状态三点测距检测方法，取安全带穿戴侧背部、后腰以及挂钩处的三测点，测量三点间直线距离，根据距离关系判断三点连线夹角性质，从而识别安全带挂接状态；挂钩测点A位于挂钩与带体相连处，背部测点B位于人体背部安全带双肩带交汇处，后腰测点C位于人体背部安全带腰带中央；A点B点间直线距离为AB，A点C点间直线距离为AC，B点C点间直线距离为BC；定义AB、AC之间的夹角为∠ABC，判断∠ABC是否为钝角，从而识别安全带是否处于高挂低用的正确挂接状态。本发明自动识别安全带是否处于高挂低用的正确使用状态，有利于保障施工现场高处作业人员安全，辅助安全员与监理人员工作。
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公开(公告)号：CN118047064B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410438913.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , G01C11/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供了一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置，涉及无人机测量装置技术领域，包括：飞行组件；所述飞行组件的下方设有调节组件；所述调节组件的内部安装有固测组件；所述调节组件的下方设有校测组件；通过将隔风护罩固定在固定架的底部，以便在保持稳定的过程中对矫正球体进行防护处理，避免机体在飞行过程中产生的方向气流直接与矫正球体接触，方便降低校测器受方向气流而产生的影响，便于在重力的左右下快速进行矫正后进行测量处理,解决了就目前传统无人机摄影测量装置而言，因无人机设备在飞行过程中周围易产生反向气流，导致测量装置在矫正过程中易受到反向气流的影响的问题。
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公开(公告)号：CN118062285B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410458289.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增加无人机测绘精度的辅助装置，涉及无人机测绘技术领域，包括：无人机主体。在防护罩展开时，能够挤压第一伸缩瓶，通过第一伸缩瓶的收缩能够实现测绘相机镜头处的气流清洁，保证了测绘相机镜头处的洁净，提高了测绘精度；在防护罩展开的过程中，能够通过顶杆与凸起的作用实现测绘相机的震动，通过测绘相机的震动能够完成测绘相机上附着灰尘的震动清除，进一步提高了测绘相机镜头处的洁净程度，解决了现有装置虽然能够通过辅助装置实现镜头的防护，但是其不能够在镜头露出的过程中实现镜头的多重清洁，这就导致了仍有一部分灰尘会残留在镜头处，影响了测绘精度的问题。
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公开(公告)号：CN118062285A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410458289.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增加无人机测绘精度的辅助装置，涉及无人机测绘技术领域，包括：无人机主体。在防护罩展开时，能够挤压第一伸缩瓶，通过第一伸缩瓶的收缩能够实现测绘相机镜头处的气流清洁，保证了测绘相机镜头处的洁净，提高了测绘精度；在防护罩展开的过程中，能够通过顶杆与凸起的作用实现测绘相机的震动，通过测绘相机的震动能够完成测绘相机上附着灰尘的震动清除，进一步提高了测绘相机镜头处的洁净程度，解决了现有装置虽然能够通过辅助装置实现镜头的防护，但是其不能够在镜头露出的过程中实现镜头的多重清洁，这就导致了仍有一部分灰尘会残留在镜头处，影响了测绘精度的问题。
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公开(公告)号：CN118047064A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410438913.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , G01C11/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供了一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置，涉及无人机测量装置技术领域，包括：飞行组件；所述飞行组件的下方设有调节组件；所述调节组件的内部安装有固测组件；所述调节组件的下方设有校测组件；通过将隔风护罩固定在固定架的底部，以便在保持稳定的过程中对矫正球体进行防护处理，避免机体在飞行过程中产生的方向气流直接与矫正球体接触，方便降低校测器受方向气流而产生的影响，便于在重力的左右下快速进行矫正后进行测量处理,解决了就目前传统无人机摄影测量装置而言，因无人机设备在飞行过程中周围易产生反向气流，导致测量装置在矫正过程中易受到反向气流的影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119289999A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411564957.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明涉及水下地形测量领域，尤其涉及一种用于水下数据采集的无人船航迹规划系统，包括GPS定位模块、数据采集模块、数据处理模块、初始路径规划模块和路径调整模块，所述GPS定位模块用于获取无人船的定位以及无人船最终目的地的定位；所述数据采集模块用于采集数据；所述数据处理模块用于对数据进行初步处理；所述初始路径规划模块用于规划无人船的初始路径；所述路径调整模块用于对无人船的路径进行调整。本发明通过初始路径规划模块生成预设坐标，有利于对无人船的移动路线进行规划，有利于保证无人船的采集范围的有效范围能够遍布整个河道，有利于获取构建河塘水底三维地形模型所需的各种数据。
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公开(公告)号：CN119197391B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411710813.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及墙面检测技术领域，尤其涉及基于三维扫描技术的墙面平整度检测方法及系统，本发明提出以下方案，通过激光扫描仪获取全局点云数据，计算宏观平整度并标记问题区域；使用结构光扫描仪对问题区域进行局部扫描，获得局部点云数据；应用深度学习算法识别缺陷类型，并计算局部平整度；对全局与局部点云数据进行配准，基于最优配准结果计算校正系数；利用校正系数对局部平整度进行加权，并与宏观平整度融合，生成墙面平整度报告。报告包含总体平整度评估、局部缺陷详情和平整度分布图。本发明提供了高精度的全局与局部平整度融合分析方法，有效提升了墙面平整度检测的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN119169016A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411688056.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明公开了基于轮廓曲率特征的墙面平整度量化系统及方法，属于墙面平整度量化技术领域，其方法具体包括：对待测墙面进行扫描，获取墙面点云数据集，对获取的墙面点云数据集进行预处理，基于预处理后的墙面点云数据集，生成墙面的曲面拟合模型，提取墙面轮廓的曲率，基于墙面平整度的曲率偏差进行量化，定义墙面局部的平整度指标，基于墙面的局部平整度指标，生成墙面的平整度分布图，并输出平整度报告，通过提取墙面轮廓的曲率特征，量化每个检测点的平整度并自动计算墙面的整体平整度指标，可用于精准的质量评估，大大减少了人工干预的误差。
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公开(公告)号：CN119573596A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411676763.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明涉及基于点云数据的三维墙面扫描方法及系统，属于三维墙面扫描技术领域，包括以下步骤：S1、前期准备阶段；S2、数据采集阶段；S3、数据预处理；S4、墙面信息提取；S5、墙面模型构建；S6、后续应用。该基于点云数据的三维墙面扫描方法及系统，通过利用激光测距原理，能够快速获取墙面表面的三维数据，大大节省了测量时间，能够获取墙面表面的大量密集点的三维坐标数据，从而生成高精度的三维模型，能够捕捉到墙面的细微特征，满足高精度测量的需求；采用非接触式测量方法，避免了测量过程中对被测墙面的损伤或污染，能够，确保测量人员的安全，同时，非接触测量也避免了人为因素导致的误差，提高了测量的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119197391A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411710813.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及墙面检测技术领域，尤其涉及基于三维扫描技术的墙面平整度检测方法及系统，本发明提出以下方案，通过激光扫描仪获取全局点云数据，计算宏观平整度并标记问题区域；使用结构光扫描仪对问题区域进行局部扫描，获得局部点云数据；应用深度学习算法识别缺陷类型，并计算局部平整度；对全局与局部点云数据进行配准，基于最优配准结果计算校正系数；利用校正系数对局部平整度进行加权，并与宏观平整度融合，生成墙面平整度报告。报告包含总体平整度评估、局部缺陷详情和平整度分布图。本发明提供了高精度的全局与局部平整度融合分析方法，有效提升了墙面平整度检测的准确性和全面性。
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