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公开(公告)号：CN117495932B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311787202.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司
Inventor： 王恒 , 李金林 , 文雷 , 姚广耀 , 王冠华 , 牛健飞 , 耿风慧 , 穆明亮 , 谭洪强 , 郭广乾 , 李昊敏 , 黄涛 , 支增辉 , 刘韩奇 , 任军 , 于增志 , 李守正 , 王彩芝 , 邵选英 , 杨铠帆 , 王慧 , 董鹏程 , 田茂祥
Abstract: 本发明涉及异源点云配准领域，具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统，对点云进行面检测，获得点云包含的所有特征面；点云包括源点云和目标点云，特征面包括平面和/或曲面；使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取，获得各个特征面的描述子；根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配，获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系；每个特征面匹配关系获得一组匹配点集；基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面，对特征面进行描述，相对于单独描述各个特征点，其鲁棒性更强，精度更高，同时使用神经网络提取特征，相对于人工设计特征，其特征提取更全面和有效。
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公开(公告)号：CN119599878A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411410013.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司
Inventor： 文雷 , 牛健飞 , 王恒 , 姚广耀 , 李金林 , 王冠华 , 耿风慧 , 穆明亮 , 谭洪强 , 郭广乾 , 李昊敏 , 黄涛 , 支增辉 , 刘韩奇 , 任军 , 于增志 , 李守正 , 杨铠帆 , 王彩芝 , 邵选英 , 王慧 , 董鹏程 , 田茂祥
Abstract: 本发明提出的一种基于边缘计算的变电设备监测系统及装置，属于变电设备状态监测技术领域。系统包括：边缘感知层，用于检测变电设备的光电、红外和环境数据，进行数据编码后，生成编码数据发送至边缘智能终端；边缘智能终端，用于采集编码数据，对编码数据进行解码后得到各类原始参数数据，进行本地存储，并发送至边缘智能终端；本地服务平台应用层，用于根据各类原始参数数据进行变电设备图像的红外图像可视化、可见光图像可视化、融合可视化、以及相关数据的查询；根据变电设备的历史运行数据进行分数评估模型的训练以及异构知识蒸馏超分辨网络的训练，利用分数评估模型对各类原始参数数据的运行特征进行综合分析。
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公开(公告)号：CN117495932A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311787202.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 国网山东省电力公司滨州供电公司
Inventor： 王恒 , 李金林 , 文雷 , 姚广耀 , 王冠华 , 牛健飞 , 耿风慧 , 穆明亮 , 谭洪强 , 郭广乾 , 李昊敏 , 黄涛 , 支增辉 , 刘韩奇 , 任军 , 于增志 , 李守正 , 王彩芝 , 邵选英 , 杨铠帆 , 王慧 , 董鹏程 , 田茂祥
Abstract: 本发明涉及异源点云配准领域，具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统，对点云进行面检测，获得点云包含的所有特征面；点云包括源点云和目标点云，特征面包括平面和/或曲面；使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取，获得各个特征面的描述子；根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配，获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系；每个特征面匹配关系获得一组匹配点集；基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面，对特征面进行描述，相对于单独描述各个特征点，其鲁棒性更强，精度更高，同时使用神经网络提取特征，相对于人工设计特征，其特征提取更全面和有效。
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