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公开(公告)号：CN115291634A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210980026.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏支架控制方法、光伏跟踪控制器和光伏跟踪系统，转动梁上设置至少两个驱动点，该光伏支架控制方法包括：获取转动前的每个驱动点的第一实际角度；确定转动梁的待转角度；判断待转角度是否不大于对齐角度阈值，若是，则控制转动梁转动一次待转角度；获取转动待转角度后的每个驱动点的第二实际角度；分别判断第二实际角度是否均与目标角度一致，若否，则对转动梁进行调整以使第二实际角度均对齐目标角度。本发明通过在转动梁转动一定角度时控制每个驱动点完成一次角度对齐，使得转动梁在不同驱动点的转动偏差永远保持在光伏跟踪系统允许的范围内，避免转动梁的扭曲超出安全限度，消除了光伏支架的安全隐患。
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