公开(公告)号：CN115479178B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202110666989.X

申请日：2021-06-16

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘硕 ,  尤坤坤 ,  肖博懿 ,  谭春红 ,  杨智勇 ,  黄海涛

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F17D5/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了管道内检测技术领域的一种管道爬行装置及管道检测系统，包括行进机构，行进机构至少有两个，且每个行进机构上圆周均布有至少三个驱动轮，驱动轮可径向收拢和展开，以与不同管径的管道内壁抵接；连接机构，连接机构连接于相邻两个行进机构之间，用于传递相邻两个行进机构之间的轴向作用力，且连接机构可沿径向弹性弯曲，以使行进机构通过弯曲管道。本发明的爬行装置兼具短机体结构易于通过弯管和长机体结构易于通过三通管的优点，可大大降低爬行装置卡死于管道内的几率；同时配合行进机构上可径向收拢和展开的驱动轮，使得本发明的爬行装置可适用于不同管径的管道的内部检测。

公开(公告)号：CN115479178A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110666989.X

申请日：2021-06-16

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘硕 ,  尤坤坤 ,  肖博懿 ,  谭春红 ,  杨智勇 ,  黄海涛

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F17D5/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了管道内检测技术领域的一种管道爬行装置及管道检测系统，包括行进机构，行进机构至少有两个，且每个行进机构上圆周均布有至少三个驱动轮，驱动轮可径向收拢和展开，以与不同管径的管道内壁抵接；连接机构，连接机构连接于相邻两个行进机构之间，用于传递相邻两个行进机构之间的轴向作用力，且连接机构可沿径向弹性弯曲，以使行进机构通过弯曲管道。本发明的爬行装置兼具短机体结构易于通过弯管和长机体结构易于通过三通管的优点，可大大降低爬行装置卡死于管道内的几率；同时配合行进机构上可径向收拢和展开的驱动轮，使得本发明的爬行装置可适用于不同管径的管道的内部检测。

公开(公告)号：CN213456019U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022051058.2

申请日：2020-09-18

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 尤坤坤 ,  刘硕 ,  陈琦 ,  杨智勇 ,  肖博懿

IPC: G01M3/26

Abstract: 本实用新型提供一种核电机组贯穿件密封性试验装置，包括连接在管路入口和管路出口之间的流量测量管路，还包括数据处理单元，所述流量测量管路上设有流量测量单元和压力测量单元，所述流量测量单元包括电子微流量传感器，所述压力测量单元包括压力传感器，所述电子微流量传感器、压力传感器均与数据处理单元信号连接。具有测量精度高、操作便捷、安全性好、携带方便的优点。