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公开(公告)号：CN107326951A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710683287.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 济宁东源机械制造有限公司 , 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种开沟深度可调型履带式开沟机，包括机架，机架上安装有驾驶座、操纵装置、液压控制装置、驱动装置。机架下方安装行走传动机构和行走履带，行走传动机构在驱动装置驱动下带动行走履带运转。机架前方安装链传动机构和工作主轴，工作主轴上安装开沟刀具装置。工作主轴在链传动机构驱动下带动开沟刀具装置的开沟刀转动，进行开沟作业。链传动机构与驱动装置相连。工作主轴通过液压伸缩杆与液压控制装置相连。工作主轴在液压伸缩杆作用下带动开沟刀具装置下降与上升，实现开沟深度自动调节。液压控制装置和驱动装置与操纵装置相连。本发明实现了简单高效的线性开沟且开沟深度可自动调节，适用于大坡度、不平整等各种地形的开沟作业。
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公开(公告)号：CN105684651B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610214541.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法，通过输出旋转运动偏心驱动采摘头，使得果树枝条及果实产生摆动，通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距，使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间，保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备，包括采摘头和动力装置，采摘头包括采摘头单元，其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构，壳体上定位和支撑一传动轴；偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆，圆柱凸轮偏心地设在传动轴上，摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接，摆杆一端球铰连接壳体，摆杆伸出壳体，连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高，适合于丘陵山区果园的采摘作业。
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公开(公告)号：CN105684651A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610214541.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/26 , A01D2046/266
Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法，通过输出旋转运动偏心驱动采摘头，使得果树枝条及果实产生摆动，通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距，使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间，保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备，包括采摘头和动力装置，采摘头包括采摘头单元，其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构，壳体上定位和支撑一传动轴；偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆，圆柱凸轮偏心地设在传动轴上，摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接，摆杆一端球铰连接壳体，摆杆伸出壳体，连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高，适合于丘陵山区果园的采摘作业。
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公开(公告)号：CN106219162A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610604234.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种指接材自动刷胶方法与设备。通过传送带将梳铣完指接榫齿的木料送至挡料板所限定位置处，推动压料板使木料紧压在传送带上，通过竖直方向上的直线驱动装置和旋转驱动装置对指接榫齿端面进行刷胶，最后通过一直线驱动装置带动固连的推料板推送已完成刷胶的木料到下一传送带，完成自动刷胶过程。该自动刷胶设备包括输送机、压料装置、涂胶装置、推料装置和自动控制系统五部分，各部分协调动作完成木料的自动刷胶过程。本发明提供的指接材自动刷胶方法简单实用，能够实现指接材的自动刷胶动作，而且梳齿面涂胶均匀，有利于保证指接材的最终质量。
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公开(公告)号：CN105850372A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610213578.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104816360A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510264760.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: B27D1/10
CPC classification number: B27D1/10
Abstract: 本发明公开了一种集成材自动拼方系统及方法。该系统包括涂胶机、上料装置、拼方机、控制系统，其中：在集成材拼方生产中按所需顺序依次排列的涂胶机、上料装置、拼方机分别与控制系统连接，涂胶机的输出口与上料装置的输入口之间通过实现单板指接材自动传送的输送装置相连接，上料装置的输出口与拼方机的输入口相对应设置。该方法基于该集成材自动拼方系统实现。本发明可满足各种规格尺寸单板指接材的连续自动拼方生产，自动化程度高，操作便捷，生产效率高，工人劳动强度低，生产出来的集成材可很好地满足实际用途下的力学性能要求。
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公开(公告)号：CN103085132B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310029880.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所 , 中国林业科学研究院林业新技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种胶合木自动化生产系统及方法。该胶合木自动化生产系统包括强度分等机、横向优选锯机、梳齿榫开榫机、指形接合机、第一截断锯机、固化缓冲设备、第一四面木工刨床、涂胶机、拼板机、第二四面木工刨床、宽带式砂光机、第二截断锯机、加工中心、打包机和工业计算机控制系统。该胶合木自动化生产方法基于该胶合木自动化生产系统实现。本发明能够实现胶合木的自动化批量生产制造，生产出来的胶合木可很好地满足实际用途下的受力要求。本发明自动化程度高，操作便捷，生产效率高，可减少木材浪费，节省劳动力，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103085132A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310029880.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所 , 中国林业科学研究院林业新技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种胶合木自动化生产系统及方法。该胶合木自动化生产系统包括强度分等机、横向优选锯机、梳齿榫开榫机、指形接合机、第一截断锯机、固化缓冲设备、第一四面木工刨床、涂胶机、拼板机、第二四面木工刨床、宽带式砂光机、第二截断锯机、加工中心、打包机和工业计算机控制系统。该胶合木自动化生产方法基于该胶合木自动化生产系统实现。本发明能够实现胶合木的自动化批量生产制造，生产出来的胶合木可很好地满足实际用途下的受力要求。本发明自动化程度高，操作便捷，生产效率高，可减少木材浪费，节省劳动力，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105540240B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610079300.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成材拼方机用自动上料系统及自动上料方法。自动上料系统包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构。输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构的托持平面。本发明实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
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公开(公告)号：CN105850372B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610213578.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
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