公开(公告)号：CN117063713A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311150433.0

申请日：2023-09-07

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 汤晶宇 ,  周建波 ,  张中良 ,  范志远 ,  李相志 ,  徐化金 ,  华向东

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种全地形松果采摘机，涉及松果采摘机动车辆的技术领域，解决了松果采摘机现有技术存在不足的问题，本发明中，遥控装置为遥控器，通过遥控器控制驱动底盘可前后左右移动、原地转弯，控制多路阀来控制升降油缸、伸缩油缸、夹持油缸和液压马达的动作，实现振动夹持装置的升降、伸缩，夹持爪对树体的夹持，最终振动箱振动使松果掉落，整机不需在拖拉机上改装，直接加工成套产品，减少拖拉机改装环节，有利于产品推广，履带底盘转弯半径小、接地比压小、伸缩臂动作灵活，适合林间作业，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，采用遥控器控制避免操作者在拖拉机上操作被砸到的现象，保证了操作者在松果采摘过程中的安全性。

公开(公告)号：CN117063712A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311150346.5

申请日：2023-09-07

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 汤晶宇 ,  张中良 ,  李相志 ,  周建波 ,  范志远

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种林果振动式采收用低损夹持防护结构，涉及振动式夹持设备的技术领域，解决了林果采收过程中对树皮损伤较大的问题，本发明中，通过至少三层不同硬度材料与采收林果的树木品种相关配合使用，外层垫与树皮直接接触，能与树皮贴合紧密，不发生相对运动，对树皮有保护作用；中层垫与内层垫及外层垫都能相对滑动，保证外层垫与内层垫分离，在内层垫沿着树体轴线方向移动或旋转时，外层垫不发生相对运动；内层垫与树体接触时有一定的变形，降低对树体的压强；减少对树体的损伤，从而实现低损树木，确保高效采摘。