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公开(公告)号：CN118425877A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629729.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明公开了一种阵元姿态误差下稳健声矢量圆阵方位估计方法。本发明通过对实际声矢量圆阵进行幅度加权处理用以减小噪声功率不一致性影响；推导了阵元姿态误差存在时单矢量传感器和声矢量圆阵导向向量的新的表示形式；根据实际导向向量和噪声子空间的正交性构建目标函数，并通过对包含姿态误差参数信息的向量增加约束条件建立最优化问题，在预设方位角下求解得到此向量的闭式解使得目标函数最小化以估计信源方位角。同样构建类似关于姿态误差参数的最优化问题，并利用联合迭代的方式估计信源方位角。本发明在声矢量圆阵存在阵元姿态误差时具有较强的稳健性并能够准确估计水下目标方位角，适用于实际工程应用。
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