公开(公告)号：CN107423486B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201710454807.6

申请日：2017-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 昝英飞 ,  郭智 ,  袁利毫 ,  刘旸 ,  李新飞 ,  周桐 ,  马悦生 ,  黄阔 ,  周傲 ,  黄湉

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种在进船阶段浮托安装作业模型建模仿真方法，运用准静态的悬链线法和动力分析集中质量法，建立浮托安装驳船系泊运动计算数学模型，基于MMG方程理论，根据船舶六自由度操纵运动方程建立拖船运动数学模型，从而实现能够准确的分析在进船阶段浮托安装作业的驳船与缆绳运动与受力，且仿真速度上可以满足实时仿真要求的建模方法，其仿真结果够快速指导现场施工人员施工，以及对海洋工程中在进船阶段浮托安装作业时设计人员提供良好的参考。

公开(公告)号：CN106741767B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201611021656.7

申请日：2016-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高良田 ,  王键伟 ,  贾宾 ,  彭夺锦 ,  郭智 ,  黄湉 ,  曹时

IPC: B63G8/40

Abstract: 本发明提供一种高运量变航姿无缆式深潜救生艇，目的是为了设计一种运载量高、变姿灵活性强的新型无缆式深潜救生艇，包括由半球型进流段、圆柱型平行中体和圆锥型去流段组成的流线型艇体，在流线型艇体艉部设置有主推进器，在流线型艇体艏部设置有艏部舱口盖，在圆柱型平行中体的前段和后段分别左右对称设置有一对辅推进器，在圆柱型平行中体的中段和圆锥型去流段分别左右对称设置有一对水平翼，在圆锥型去流段上下方向对称设置有一对大小不同的垂直翼，在圆柱型平行中体的中段的下方设置有转裙式接口。本发明具有运载量高、变姿灵活性强、救援效率高等特点。

公开(公告)号：CN107423486A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710454807.6

申请日：2017-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 昝英飞 ,  郭智 ,  袁利毫 ,  刘旸 ,  李新飞 ,  周桐 ,  马悦生 ,  黄阔 ,  周傲 ,  黄湉

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种在进船阶段浮托安装作业模型建模仿真方法，运用准静态的悬链线法和动力分析集中质量法，建立浮托安装驳船系泊运动计算数学模型，基于MMG方程理论，根据船舶六自由度操纵运动方程建立拖船运动数学模型，从而实现能够准确的分析在进船阶段浮托安装作业的驳船与缆绳运动与受力，且仿真速度上可以满足实时仿真要求的建模方法，其仿真结果够快速指导现场施工人员施工，以及对海洋工程中在进船阶段浮托安装作业时设计人员提供良好的参考。

公开(公告)号：CN106741767A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611021656.7

申请日：2016-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高良田 ,  王键伟 ,  贾宾 ,  彭夺锦 ,  郭智 ,  黄湉 ,  曹时

IPC: B63G8/40

CPC classification number: B63G8/40

Abstract: 本发明提供一种高运量变航姿无缆式深潜救生艇，目的是为了设计一种运载量高、变姿灵活性强的新型无缆式深潜救生艇，包括由半球型进流段、圆柱型平行中体和圆锥型去流段组成的流线型艇体，在流线型艇体艉部设置有主推进器，在流线型艇体艏部设置有艏部舱口盖，在圆柱型平行中体的前段和后段分别左右对称设置有一对辅推进器，在圆柱型平行中体的中段和圆锥型去流段分别左右对称设置有一对水平翼，在圆锥型去流段上下方向对称设置有一对大小不同的垂直翼，在圆柱型平行中体的中段的下方设置有转裙式接口。本发明具有运载量高、变姿灵活性强、救援效率高等特点。