公开(公告)号：CN111572729A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010262925.9

申请日：2020-04-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 林孝工 ,  郭非 ,  马丽莉 ,  王亭 ,  王楠珺 ,  邵希胜

IPC: B63B79/20 ,  B63B79/40 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明提供的是一种基于改进遗传算法的船舶动力定位系统推力分配方法。使用浮点数编码代替二进制编码；选择算子使用随机遍历抽样算法代替轮盘赌算法，降低选择操作的时间复杂度；在变异操作用中引入灾变，模拟自然进化的过程，提高种群的多样化，避免种群过早的进行收敛；引入多种群操作，每隔一定的代数对子种群进行迁移操作；将遗传算法的进化过程也分成渐变阶段和突变阶段，自使用改变基因交叉率和基因变异率来提高算法的收敛速度；调节适应度函数的权值和遗传算法的参数，提高推力分配的实时性、精确性以及稳定性。选取恰当适应度函数的权值，通过选择不同的遗传算法参数，分析参数对推力重分配过程的实时性、精确性以及稳定性的影响。

公开(公告)号：CN111452933A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010262931.4

申请日：2020-04-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 林孝工 ,  郭非 ,  马丽莉 ,  王楠珺 ,  王亭 ,  邵希胜

IPC: B63B79/20 ,  B63B79/40

Abstract: 本发明提供的是一种船舶动力定位船推进器故障情况下的推力重分配方法。主要包括：1、基于不同的故障程度分为部分故障和完全故障，并将该故障类型应用于推力分配之中。2、基于推进器最大推力故障系数的方法，建立故障模式下优化模型。3、确定动力定位系统推进器推力重分配的方法。选择遗传算法作为本控制系统的优化求解方法，确定求解优化控制分配的准则。本发明针对不同的故障类型和程度建立了恰当的故障模型。为了保证船舶在推进器故障情况下继续安全作业，分析了推进器的不同故障类型并对推进系统的控制分配参数进行了重构。