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公开(公告)号：CN102288382A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110116354.9
申请日：2011-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种拖曳式流体阻力测试装置，包括测试传感器、小型电子计算机、数据采集存储系统、拖拽板、收缩段、工作段腔体、扩散段、外壳和实验模型，工作段腔体一端与收缩段相连，工作段腔体另一端与扩散段相连，密封端盖和实验模型安装在工作段腔体的上下两端、并将其密封，测试传感器、小型电子计算机和数据采集存储系统位于密封端盖、实验模型和工作段腔体组成的密封空间里、并依次相连，测试传感器还与实验模型相连，收缩段、工作段腔体和扩散段均位于外壳里，拖拽板安装在收缩段与外壳的连接处。本发明可实现在水中进行近实况拖曳实验、在实验室内部进行常规水动力学实验的双重功用。
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公开(公告)号：CN102226736A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110089369.0
申请日：2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种评估仿生非光滑表面及仿生射流表面减阻效果的试验装置。包括密封轴，安装在密封轴一端的动力输入及信号输出机构，安装在密封轴另一端的传感器机构，包围着传感器机构的密封仓以及配水机构。本发明适用于对非光滑表面结构减阻效果测试和表面涂层减阻效果测试，以及对仿生射流表面减阻效果测试，数据采集系统结构简单，操作容易，测试准确。在能够实现对非光滑表面结构减阻效果进行评估的基础上，还能够实现对射流表面结构减阻效果进行评估。通过数据采集系统采集试验装置在不同试验样件情况下的流体摩擦阻力值，进行数据比对，得到不同表面结构的减阻效果，研究非光滑表面结构和射流表面结构的减阻特性。
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公开(公告)号：CN101823503A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010179818.6
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D7/20
Abstract: 本发明的目的在于提供平行四边形四轮转向机构。本发明包括底盘、转动轴、轮子支撑架和轮，其特征是：还包括连杆和横杆，连杆包括第一～第四连杆，横杆包括第一横杆和第二横杆，轮通过轮子支撑架安装在底盘上、位于底盘的下方，底盘为四边形结构，转动轴共有四个、分别安装底盘的四个角上，四个连杆的一端分别安装在四个转动轴上，第一横杆位于第一连杆和第二连杆的中间并与第一连杆和第二连杆相连，第二横杆位于第三连杆和第四连杆的中间并与第三连杆和第四连杆相连，第一横杆与第二横杆互相平行。本发明转向灵活、转弯半径小，同时能够实现机体在不转动的情况下一定角度范围内的直线侧向行走。
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公开(公告)号：CN102288382B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110116354.9
申请日：2011-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种拖曳式流体阻力测试装置，包括测试传感器、小型电子计算机、数据采集存储系统、拖拽板、收缩段、工作段腔体、扩散段、外壳和实验模型，工作段腔体一端与收缩段相连，工作段腔体另一端与扩散段相连，密封端盖和实验模型安装在工作段腔体的上下两端、并将其密封，测试传感器、小型电子计算机和数据采集存储系统位于密封端盖、实验模型和工作段腔体组成的密封空间里、并依次相连，测试传感器还与实验模型相连，收缩段、工作段腔体和扩散段均位于外壳里，拖拽板安装在收缩段与外壳的连接处。本发明可实现在水中进行近实况拖曳实验、在实验室内部进行常规水动力学实验的双重功用。
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公开(公告)号：CN102183356B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110064694.1
申请日：2011-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件，密封端盖为旋转件。试验样件环节部分包括试验样件支撑架、试验样件、试验样件端盖、轴端端盖，试验样件支撑架与轴一同旋转，轴端处通过轴端端盖对试验样件支撑架进行轴向固定，试验样件安装在试验样件支撑架上。本发明适用于对非光滑表面减阻效果测试，及对射流表面减阻效果测试。结构简单，操作容易，测试准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102183356A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110064694.1
申请日：2011-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件，密封端盖为旋转件。试验样件环节部分包括试验样件支撑架、试验样件、试验样件端盖、轴端端盖，试验样件支撑架与轴一同旋转，轴端处通过轴端端盖对试验样件支撑架进行轴向固定，试验样件安装在试验样件支撑架上。本发明适用于对非光滑表面减阻效果测试，及对射流表面减阻效果测试。结构简单，操作容易，测试准确。
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公开(公告)号：CN102226736B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110089369.0
申请日：2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种评估仿生非光滑表面及仿生射流表面减阻效果的试验装置。包括密封轴，安装在密封轴一端的动力输入及信号输出机构，安装在密封轴另一端的传感器机构，包围着传感器机构的密封仓以及配水机构。本发明适用于对非光滑表面结构减阻效果测试和表面涂层减阻效果测试，以及对仿生射流表面减阻效果测试，数据采集系统结构简单，操作容易，测试准确。在能够实现对非光滑表面结构减阻效果进行评估的基础上，还能够实现对射流表面结构减阻效果进行评估。通过数据采集系统采集试验装置在不同试验样件情况下的流体摩擦阻力值，进行数据比对，得到不同表面结构的减阻效果，研究非光滑表面结构和射流表面结构的减阻特性。
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公开(公告)号：CN101829986B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010179785.5
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供具有缓冲性能的机械手。本发明包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，夹持器安装在轴承滑动装置上、并沿轴承滑动装置滑动，夹紧器套在由夹持器和滑道组成的结构上。本发明极大地缓冲了货物传送过程中因为速度变化问题带来的惯性冲击力，避免了运送过程中冲击力对设备的损坏作用，以较低的成本提高了整个系统的运动平稳性和耐用性。
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公开(公告)号：CN101830248A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010179661.7
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供连杆转向机构。包括车体底盘、杆、轮、舵机和角度限位，杆包括第一杆、第二杆和第三杆，舵机安装在车体底盘上，第一杆安装在车体底盘上、并绕车体底盘上的安装点圆周移动，第三杆安装在舵机上、并以舵机为支点绕舵机表面圆周移动，第二杆连接第一杆和第三杆、位于第一杆和第三杆之间，角度限位安装在第一杆的两侧，轮安装在车体底盘的下方。本发明结构简单，可以极大地减小车体的转弯半径，通过使用舵机提供动力解决了转向机构上电归中的问题。
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公开(公告)号：CN101829986A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010179785.5
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供具有缓冲性能的机械手。本发明包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，夹持器安装在轴承滑动装置上、并沿轴承滑动装置滑动，夹紧器套在由夹持器和滑道组成的结构上。本发明极大地缓冲了货物传送过程中因为速度变化问题带来的惯性冲击力，避免了运送过程中冲击力对设备的损坏作用，以较低的成本提高了整个系统的运动平稳性和耐用性。
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