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公开(公告)号：CN116879840A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310717885.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于跨冰声传播的冰下航行器定位导航方法，包括如下步骤：冰基信标发射信号，提供信标当前位置信息；估计位置A处冰下航行器与冰基信标的距离信息；估计位置B处冰下航行器与冰基信标的距离信息；以冰基信标O为原点建立笛卡尔坐标系，估计冰下航行器与冰基信标的相对位置信息；估计冰下航行器的绝对位置信息。本发明利用快速布设于冰层上表的冰基信标，基于声能量跨冰介质长程传播能力完成对冰下航行器相对位置的确定，结合冰基信标卫星定位信息实现冰下航行器的快速定位导航，在提高定位信息准确度和覆盖范围的同时，强化了快速布设能力。
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公开(公告)号：CN118566891A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410556041.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于冰层测量的超声换能器快速布放和耦合装置。本发明涉及极地声学、极地海洋科学和超声学技术领域，本发明装置包括：加热板、加热控制手柄、连杆、换能器压紧部件和超声换能器；换能器压紧部件将超声换能器固定在加热板上，换能器压紧部件连接连杆，所述连杆连接加热控制手柄。本发明的装置为一体式结构，使得布放和耦合超声换能器更为简便；本发明的超声换能器间距可调整，适用于不同频段的超声换能器，提高了装置的灵活性和适用性；底板采用挖孔结构，减少了直达波对冰层测量的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118094990B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410156182.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G01C15/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于水声工程领域，提供一种低量化精度海底地形数据的修正方法及其修正系统。选择地形数据中所有上升沿和下降沿的中点，保留为插值节点；处理所有符合凸起或凹陷地形的局部，保留为插值节点；得到与靠近上升沿或下降沿的一侧水平部分的交点，保留为插值节点；开始逐个线段步进遍历地形数据，补充剩余未确定插值节点的水平段；剩余地形均应符合连续上升沿或连续下降沿情形；通过连接两个上升沿或下降沿的中点，得到与两沿之间水平部分的交点，确定其为插值节点；基于确定的插值节点，进行三次样条插值；将结果进行圆滑处理，该结果作为空间建模的数据。本发明为了缓解低量化精度地形数据直接用于波场正演容易导致的尖角地形结构的错误引入，导致的正演波场错误的问题。
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公开(公告)号：CN118094990A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410156182.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G01C15/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于水声工程领域，提供一种低量化精度海底地形数据的修正方法及其修正系统。选择地形数据中所有上升沿和下降沿的中点，保留为插值节点；处理所有符合凸起或凹陷地形的局部，保留为插值节点；得到与靠近上升沿或下降沿的一侧水平部分的交点，保留为插值节点；开始逐个线段步进遍历地形数据，补充剩余未确定插值节点的水平段；剩余地形均应符合连续上升沿或连续下降沿情形；通过连接两个上升沿或下降沿的中点，得到与两沿之间水平部分的交点，确定其为插值节点；基于确定的插值节点，进行三次样条插值；将结果进行圆滑处理，该结果作为空间建模的数据。本发明为了缓解低量化精度地形数据直接用于波场正演容易导致的尖角地形结构的错误引入，导致的正演波场错误的问题。
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公开(公告)号：CN117636902B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311176946.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L25/27
Abstract: 本发明公开背景噪声分离方法、装置及电子设备。包括接收爆炸声源的初始信号，对初始信号做带通滤波获得预处理信号。确定循环判定系数的阈值。对预处理信号进行小尺度模极大值去噪以得到准有效信号。将预处理信号与准有效信号做差，得到带内噪声信号，确定循环判定系数的实测值，实测值小于阈值时终止循环去噪，准有效信号更新为有效信号。实测值大于或等于阈值时，将带内噪声信号进行小尺度模极大值去噪，得到去噪后的带内噪声信号。对去噪后的带内噪声信号循环去噪，直至实测值小于阈值，获得多个去噪后的带内噪声信号。对多个去噪后的带内噪声信号求和，获得带内误去除的有效信号。对准有效信号与带内误去除的有效信号相加，以获得有效信号。
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公开(公告)号：CN117636902A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311176946.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L25/27
Abstract: 本发明公开背景噪声分离方法、装置及电子设备。包括接收爆炸声源的初始信号，对初始信号做带通滤波获得预处理信号。确定循环判定系数的阈值。对预处理信号进行小尺度模极大值去噪以得到准有效信号。将预处理信号与准有效信号做差，得到带内噪声信号，确定循环判定系数的实测值，实测值小于阈值时终止循环去噪，准有效信号更新为有效信号。实测值大于或等于阈值时，将带内噪声信号进行小尺度模极大值去噪，得到去噪后的带内噪声信号。对去噪后的带内噪声信号循环去噪，直至实测值小于阈值，获得多个去噪后的带内噪声信号。对多个去噪后的带内噪声信号求和，获得带内误去除的有效信号。对准有效信号与带内误去除的有效信号相加，以获得有效信号。
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公开(公告)号：CN116224429A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310170421.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于振动检波器的稳态面波波长测量耦合架，包括振动检波器、振动检波器支架、桁架，所述振动检波器支架包括中部的圆环，圆环支出两个端部，每个端部均设置一组螺纹杆和水平调节螺母，螺纹杆下方设置工形部件，在工形部件和圆环端部之间的螺纹杆上套有弹簧结构，两个水平调节螺母的内侧均设置水平仪，圆环上设置用于固定振动检波器的孔洞，振动检波器支架安装在桁架上。本发明能实现振动更简便地检波器安装、更容易地调整水平(以测量场地为基准)、更便捷地调整水平距离和更清晰地读取距离，从而降低稳态面波波长测量的操作复杂度，提高稳态面波勘探结果准确性。
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