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公开(公告)号：CN113778007A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110997854.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/048 , B64C39/02
Abstract: 本发明涉及一种管廊智能巡检无人机系统，包括无人机本体、AI中控系统和报警系统，通过AI中控系统对无人机本体采集到的管廊信息进行分析、存储、监测，并进行相应地自主判断，之后传达指令给无人机本体以及报警系统。本发明能够对管廊中的状态进行实时、准确、有效地监测，及时发现管廊中的异常情况。通过采用无人机取代轨道式机器人巡检，降低人工监测存在的不准确性以及危险性，并且克服了轨道式机器人巡检范围有限的缺点，实现了监测路线灵活可调，提高了运维效率。
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