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公开(公告)号:CN112055306B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202010955879.0
申请日:2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,具体涉及一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法。本发明解决了LOS和NLOS混合的环境下如何选择参考基站的问题,避免参考基站NLOS误差导致所有TDOA值都含有NLOS误差的极端情况,从而保证参考基站测量精度,进而提升定位精度。本发明的一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法可以识别出测量误差较小的基站,以这个基站为参考基站可以减小TDOA定位误差。
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公开(公告)号:CN112055306A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010955879.0
申请日:2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,具体涉及一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法。本发明解决了LOS和NLOS混合的环境下如何选择参考基站的问题,避免参考基站NLOS误差导致所有TDOA值都含有NLOS误差的极端情况,从而保证参考基站测量精度,进而提升定位精度。本发明的一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法可以识别出测量误差较小的基站,以这个基站为参考基站可以减小TDOA定位误差。
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