公开(公告)号：CN119493081A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411501071.X

申请日：2024-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海鹏 ,  柴英智 ,  孙大军 ,  郑翠娥 ,  张居成 ,  韩云峰 ,  洪小平 ,  赵昭

IPC: G01S5/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F18/15

Abstract: 一种基于深度学习算法的离格直达波时延估计方法，本发明涉及海洋资源开发领域，尤其涉及基于深度学习算法的离格直达波时延估计方法。本发明的目的是为了解决现有远场直达波时延估计精度差的问题。过程为：主动声呐发射信号数据，阵元接收信号数据和信号数据对应的时延真值标签；得到处理后的信号数据；得到直达波时延的粗估计值；计算差值；得到稀疏处理后时延差值；获得训练好的时延差值回归模块网络结构模型；将阵元接收信号数据进行处理，得到处理后的信号数据；基于训练好的时延差值回归模块网络结构模型输出特征向量；利用寻峰函数对特征向量进行处理，得到时延差值；将时延差值与直达波时延的粗估计值进行加和，得到接收信号的估计值。

公开(公告)号：CN119439053A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411501080.9

申请日：2024-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海鹏 ,  赵昭 ,  孙大军 ,  郑翠娥 ,  张居成 ,  韩云峰 ,  洪小平

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/20

Abstract: 一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法，本发明涉及超短基线定位领域，具体涉及一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法。本发明的目的是为了解决现有超短基线接收基阵通常为4个接收基元，阵增益较小；抑制水面船辐射噪声的同时也抑制了一部分定位信号；导致超短基线定位系统的定位精度差、作用距离短、计算复杂度较高的问题，而提出一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法。过程为：S1、安装在水面船上的超短基线基阵发射询问信号；S2、安装在水下目标上的声学应答器接收到询问信号后，向超短基线基阵回复应答信号；S3、超短基线基阵接收到应答信号后传输给信号处理终端，由信号处理终端计算出目标位置。