公开(公告)号：CN113050630B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110259445.1

申请日：2021-03-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢文 ,  赵宁 ,  徐健 ,  张耕实

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及无人船控制领域，具体为一种网络攻击下无人船的事件驱动航向安全控制方法。发明提出的事件驱动航向安全控制设计方法考虑了开放的网络环境中网络通信受到攻击影响，进而在实际应用中能够保障无人船不会因为外部网络攻击带来的虚假信息的注入迫使航向误差偏大以及频繁地调整舵角等问题。本发明还可以实现网络资源的高效利用，节约成本，同时可以使得无人船的航向达到期望航向并保持稳定，具有更高的应用价值。

公开(公告)号：CN113050630A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110259445.1

申请日：2021-03-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢文 ,  赵宁 ,  徐健 ,  张耕实

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及无人船控制领域，具体为一种网络攻击下无人船的事件驱动航向安全控制方法。发明提出的事件驱动航向安全控制设计方法考虑了开放的网络环境中网络通信受到攻击影响，进而在实际应用中能够保障无人船不会因为外部网络攻击带来的虚假信息的注入迫使航向误差偏大以及频繁地调整舵角等问题。本发明还可以实现网络资源的高效利用，节约成本，同时可以使得无人船的航向达到期望航向并保持稳定，具有更高的应用价值。