公开(公告)号：CN101398866A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：CN200810137411.X

申请日：2008-10-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵娜 ,  李茁 ,  陈涛 ,  司锡才

IPC: G06F17/50 ,  G06F9/455

Abstract: 本发明提供的是一种飞行器视景仿真系统。由包含所有轨道计算模型、提供和其他模型通讯的统一接口的轨道计算模块，从通信模块接收消息提供相应的显示功能的视图显示模块，提供统一接口获取轨道计算模型数据、同时将相关数据传送给各个视图的通信模块组成，通信模块分别与轨道计算模块和视图显示模块互联。本发明基于三维实时动态显示技术的飞行器轨道姿态演示视景仿真系统，对飞行器在不同环境下的飞行轨迹和姿态进行了仿真，直观地显示出了飞行器运行的全过程。通过航天仿真不仅使用户更加直观的了解航天任务的进行情况，而且可以协助完成飞行方案的设计、验证、论证、筛选和确定。

公开(公告)号：CN105276286A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510828539.0

申请日：2015-11-25

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 何宁 ,  康庄 ,  杨伟 ,  宋儒鑫 ,  赵娜

IPC: F16L1/18

CPC classification number: F16L1/18

Abstract: 一种J型铺设悬挂平台装置，包括：平台滑动模块纵向导轨、安装在平台滑动模块纵向导轨上的平台滑动模块、固定在平台滑动模块上的卡夹滑动模块横向导轨、配合安装在卡夹滑动模块横向导轨上的数个液压卡夹滑动模块、设置在液压卡夹滑动模块上的数个液压卡夹，其中，平台滑动模块纵向导轨固定在J型铺管船的甲板上，并延伸至J型铺管塔下；在平台滑动模块的带动下，液压卡夹、液压卡夹滑动模块和卡夹滑动模块横向导轨，能够沿平台滑动模块纵向导轨纵向移动至J型塔下，辅助管道终点站和管道的连接。本发明能够使管道终点站各元件的组装及管道终点站与海底管道的连接过程，从深水中转到J型铺管船上，不仅大大降低连接的难度；而且提高了连接的精确度和效率。

公开(公告)号：CN102074050A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201110048749.X

申请日：2011-03-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵娜 ,  司锡才 ,  陈涛 ,  贾宗圣

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明提供的是一种大规模地形绘制的分形多分辨率简化方法。(1)确定场景中地形网格绘制区域，先对较粗糙规则格网DEM数据做等间距网格重采样构成地形四叉树的节点；(2)将视点投影到XOZ平面，建立地形多分辨率框架，对地形依视点采用多分辨率层次细节技术对地形设置1，·，n若干不同的分辨率级别；(3)根据视点与模型不同区域的距离决定地形的层次级别，从原DEM数据集抽取特征参数，采用基于DEM的分形随机中点位移法插值生成连续真实感地形，实现对大规模地形的重建。本发明的方法实现地形具有良好的空间连续性，可以避免一般多分辨率模型不同级别间的裂缝现象，可实现不同分辨率模型的平滑过渡。

公开(公告)号：CN102074049A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201110048735.8

申请日：2011-03-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵娜 ,  司锡才 ,  陈涛 ,  贾宗圣

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明提供的是一种基于运动视点的大范围地形调度简化方法。对数据进行预处理，预先在外存建立地形的存储逻辑模型，并对模型进行基于四叉树的地形分块，根据地形的几何特征建立多分辨率模型及决定场景层次的粗略划分；实时处理阶段根据场景的变换即视点的改变将地形逻辑分块模型载入内存，载入内存的数据在满足设定屏幕误差阈值τ的条件下进行；根据视点与地形数据块之间距离及视点高低，调入不同数量子块到内存中，视点始终设置在场景的中心，随着视点移动，根据视点偏离场景中心的距离大小不断的更新场景内容，动态的调度和释放数据。本发明是基于运动视点的大范围地形调度简化，研究的是在视点运动的条件下，地形的简化调度绘制。