公开(公告)号：CN110937074A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911308483.0

申请日：2019-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄礼敏 ,  郑舒泽 ,  庄乾铎 ,  苟志明 ,  杨建国 ,  马学文 ,  王洁 ,  王義昂

IPC: B63B35/00 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明涉及一种小型自动巡航水质监测船，属于环境监测技术领域。本发明通过GPS模块实时定位，并通过避障模块即时对船体周围环境进行检测，芯片一控制电机和舵机进行自动巡航，通过水质采集系统进行水体采样，并通过水质检测模块和图传系统即时对船体周围进行检测，最后将检测的水质信息、时间信息和图像信息通过无线通信模块和无线通信模块发送给上位机。本发明不必监测人员到现场取水就可以监测河道和水库的水质情况，其中当对水面临时指定区域进行水质监测时，可切换成遥控模式，通过遥控器控制，可以快速到达水面临时指定区域内对水质进行监测。本发明减小了船体尺寸，降低了设计及使用成本，能够自动巡航定位，提高了监测水平和工作效率。