公开(公告)号：CN110749861B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN201911017580.4

申请日：2019-10-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐滨 ,  付进 ,  梁国龙 ,  王燕 ,  苏钰 ,  孙思博 ,  王逸林 ,  邹男 ,  张光普 ,  王晋晋

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明公开一种基于多假设深度的水底固定目标的三维定位方法。建立坐标系并存储当前时刻相关信息，通过门限条件筛选当前时刻信息和历史信息匹配成对并列出方程，解算方程得到结果，对同一深度的方程结果进行滑动平均，用滑动平均结果来剔除假设深度和对应定位结果不一致的数值，再检测是否有新的量测值，当有新的量测值时，重复进行上述过程，当没有新的量测值时，则定位结束。水声定位系统是通过对水下目标测距或者测向，从而在某一参照系下对目标进行定位的系统，在不同的目标环境中，用到的定位方法不同。

公开(公告)号：CN110749861A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911017580.4

申请日：2019-10-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐滨 ,  付进 ,  梁国龙 ,  王燕 ,  苏钰 ,  孙思博 ,  王逸林 ,  邹男 ,  张光普 ,  王晋晋

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明公开一种基于多假设深度的水底固定目标的三维定位方法。建立坐标系并存储当前时刻相关信息，通过门限条件筛选当前时刻信息和历史信息匹配成对并列出方程，解算方程得到结果，对同一深度的方程结果进行滑动平均，用滑动平均结果来剔除假设深度和对应定位结果不一致的数值，再检测是否有新的量测值，当有新的量测值时，重复进行上述过程，当没有新的量测值时，则定位结束。水声定位系统是通过对水下目标测距或者测向，从而在某一参照系下对目标进行定位的系统，在不同的目标环境中，用到的定位方法不同。