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公开(公告)号:CN110850396B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201911202103.5
申请日:2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于深海黑匣子搜探定位系统电模拟器的轨迹生成方法。所述电模拟器包括人机交互界面、轨迹生成模块、GPS和heading辅助信息模块和信号数据输出模块;所述人机交互界面将信号分别传输至轨迹生成模块和GPS和heading辅助信息模块,所述轨迹生成模块和GPS和heading辅助信息模块均将信号传输至信号数据输出模块。本发明在实验室阶段实现对水下探测定位项目的联调实验以及减少外出湖试、海试的时间成本和经济成本。
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公开(公告)号:CN108845290B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201810261916.0
申请日:2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超短基线阵抗相位模糊的方法。根据超短基线阵的阵型,获得同一方向上任意两个阵元间相位的最大模糊周期数,确定两个阵元间相位模糊周期数的取值范围;根据两个阵元测得的相位差和最大模糊周期数计算出该组阵元所有可能的目标方向角;计算目标方向角的扇面宽度系数,设置目标方向角的扇面宽度;根据所有可能的目标方向角和扇面宽度,在直方图上统计所有目标方向角度的出现次数,出现次数最多的角度即为估计的目标方向角;根据估计的目标方向角计算出各组阵元的模糊周期数的估计值。本发明能够有效实现抗相位模糊,突破了阵列尺寸对于基阵定位性能的限制。
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公开(公告)号:CN108845290A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810261916.0
申请日:2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超短基线阵抗相位模糊的方法。根据超短基线阵的阵型,获得同一方向上任意两个阵元间相位的最大模糊周期数,确定两个阵元间相位模糊周期数的取值范围;根据两个阵元测得的相位差和最大模糊周期数计算出该组阵元所有可能的目标方向角;计算目标方向角的扇面宽度系数,设置目标方向角的扇面宽度;根据所有可能的目标方向角和扇面宽度,在直方图上统计所有目标方向角度的出现次数,出现次数最多的角度即为估计的目标方向角;根据估计的目标方向角计算出各组阵元的模糊周期数的估计值。本发明能够有效实现抗相位模糊,突破了阵列尺寸对于基阵定位性能的限制。
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公开(公告)号:CN110826216B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201911057433.X
申请日:2019-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树的水下直达声挑选方法,包括以下三步:步骤1:对信号参数预处理;步骤2:基于C4.5算法的决策树生成;步骤3:根据生成的决策树进行直达声判决。本发明可以弥补现有直达声挑选方法的不足,有效提高直达声挑选精度,实现智能化直达声挑选,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN110850396A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911202103.5
申请日:2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于深海黑匣子搜探定位系统电模拟器的轨迹生成方法。所述电模拟器包括人机交互界面、轨迹生成模块、GPS和heading辅助信息模块和信号数据输出模块;所述人机交互界面将信号分别传输至轨迹生成模块和GPS和heading辅助信息模块,所述轨迹生成模块和GPS和heading辅助信息模块均将信号传输至信号数据输出模块。本发明在实验室阶段实现对水下探测定位项目的联调实验以及减少外出湖试、海试的时间成本和经济成本。
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公开(公告)号:CN110826216A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911057433.X
申请日:2019-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树的水下直达声挑选方法,包括以下三步:步骤1:对信号参数预处理;步骤2:基于C4.5算法的决策树生成;步骤3:根据生成的决策树进行直达声判决。本发明可以弥补现有直达声挑选方法的不足,有效提高直达声挑选精度,实现智能化直达声挑选,具有广泛的应用前景。
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