公开(公告)号：CN118433782A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410350991.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  周红亮 ,  胡泽强 ,  邵鹏

IPC: H04W28/08 ,  H04W4/40 ,  H04W28/084

Abstract: 一种基于无线接入技术的边缘协作任务卸载与资源分配方法，属于自动驾驶车辆任务卸载及资源分配技术领域。为了对任务卸载与资源分配进行优化，本发明建立小型车载网络，包括车辆主机RAT，车辆主机RAT连接道路边缘单元主机RSU，道路边缘单元主机RSU连接边缘计算服务器MEC；车辆主机用于生成任务，道路边缘单元主机用于从车辆主机接收任务并分配到边缘计算服务器；建立任务卸载延迟模型及边缘计算服务器的计算延迟模型；构建RSU端的信息更新键值表；建立车辆的任务卸载模型；车辆端根据车辆的任务卸载模型，通过RSU端的信息更新键值表进行任务卸载目的地的选择，RSU端对任务进行优先级排序，根据优先级决定任务的执行。

公开(公告)号：CN118314377A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410350990.5

申请日：2024-03-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  邵鹏 ,  胡泽强 ,  周红亮

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/33 ,  G06V10/25

Abstract: 一种面向边缘计算的轻量化双模态交互目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。为解决在资源受限的设备上实时运行目标检测技术，本发明利用可穿戴设备上集成的红外成像设备和可见光成像设备分别拍摄红外图像与可见光图像，将红外图像与可见光图像进行图像配准及图像标注，建立图像对数据集；构建轻量化的双模态融合目标检测模型，包括主干网络、特征聚合网络和检测头；利用图像对数据集对构建的轻量化的双模态融合目标检测模型进行训练，得到训练好的轻量化的双模态融合目标检测模型；使用RKNN‑Toolkit2工具部署于边缘计算平台，输入采集的红外和可见光图像，进行目标的检测与识别。本发明实现轻量化检测。

公开(公告)号：CN117727098A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311849037.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  胡泽强 ,  周红亮 ,  邵鹏

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/008 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082

Abstract: 一种面向移动机器人的人体行为预测方法、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。为实现人体行为的长期预测，本发明机器人通过相机采集人体行为视频数据，利用行为识别网络进行人体行为视频数据特征向量提取；利用行为MLP混合器进行人体历史行为分类，通过行为MLP混合器的全局平均层进行编码得到行为表示特征序列，通过行为MLP混合器的全连接层进行人体行为分类得到人体行为序列；利用场景信息MLP混合器进行场景信息提取；基于Transformer结构的人体行为预测网络中，进行面向移动机器人的人体行为预测网络的训练和人体行为的预测，输出人体未来行为序列部署到移动机器人上实现移动机器人在人机交互任务的动作规划。