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公开(公告)号：CN103895834A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075482.7
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/02
Abstract: 本发明的目的在于提供磁力吸附碰垫，包括壳体、永磁吸附装置、控制杆机构和驱动轮，永磁吸附装置固定在壳体的内壁上，永磁吸附装置的上下两端分别安装第一磁力滚轮和第二磁力滚轮，第一控制杆的第一端与第一磁力滚轮相连，第二控制杆的第一端与第二磁力滚轮相连，第一控制杆和第二控制杆的第二端均设置滑槽，第三控制杆的第一端设置凸起，凸起安装在第一控制杆和第二控制杆的滑槽里，永磁吸附装置伸出固定杆，驱动轮通过轴安装在固定杆上，第三控制杆的第二端与驱动轮相连，齿轮与驱动轮同轴、共同旋转，齿轮上缠绕有控制链，控制链伸出至壳体外部。本发明具有极强的安装性，具有足够的强度储备，可有效承载四级海况下各种形式的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN102990641A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210487168.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本发明整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。
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公开(公告)号：CN103466056A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310421245.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/02
Abstract: 本发明的目的在于提供气动调节水位的智能化碰垫，包括内壳，内壳外部安装缓冲结构，内壳内部安装气囊，内壳底部开有与内壳内部连通的入水孔，内壳顶部安装与气囊连通的快速接头，气囊里充有气体并通过快速接头实现充气、放气从而控制从入水孔进入内壳内部的水量。本发明通过外围的仿生学蜂窝缓冲结构提供浮力、发挥防撞缓冲的功能，蜂窝孔中可填充空气或软质材料，这在极大得保证防撞缓冲功能的前提下有效的减少了碰垫材料消耗及自身重量。碰垫内部设可充气气囊，通过快速接头对气囊进行充放气来调节硬质内壳内部水量，进而调整碰垫的浮态。内部硬质结构与外部仿生学蜂窝缓冲结构的结合更好的实现了耐撞击的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103001164A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210487169.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种机电控制输电线除冰装置，具体涉及一种在无人的情况下实现输电线自动除冰功能的装置。本发明包括机架、连接杆、驱动电机、同步带轮，第一输电线行走轮、第二输电线行走轮、棘轮通过轮轴和机架上的轴承座固定在贯穿机架的沟槽中，连接杆固定在机架上，连接杆上的电机连接板固定驱动电机，固定电机装有联轴器，联轴器上连接第四同步带轮。本发明相比传统除冰方法，节省能源，效率更高，低成本且性能可靠。装置可以长期挂装在输电线路上，减少人工作业频率。采用涡轮蜗杆减速电机，在行进的同时可以有效避免机体攒动。
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公开(公告)号：CN103895834B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410075482.7
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/02
Abstract: 本发明的目的在于提供磁力吸附碰垫，包括壳体、永磁吸附装置、控制杆机构和驱动轮，永磁吸附装置固定在壳体的内壁上，永磁吸附装置的上下两端分别安装第一磁力滚轮和第二磁力滚轮，第一控制杆的第一端与第一磁力滚轮相连，第二控制杆的第一端与第二磁力滚轮相连，第一控制杆和第二控制杆的第二端均设置滑槽，第三控制杆的第一端设置凸起，凸起安装在第一控制杆和第二控制杆的滑槽里，永磁吸附装置伸出固定杆，驱动轮通过轴安装在固定杆上，第三控制杆的第二端与驱动轮相连，齿轮与驱动轮同轴、共同旋转，齿轮上缠绕有控制链，控制链伸出至壳体外部。本发明具有极强的安装性，具有足够的强度储备，可有效承载四级海况下各种形式的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN102990641B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210487168.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本发明整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。
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公开(公告)号：CN203031599U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220631893.6
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本实用新型包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本实用新型整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。
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公开(公告)号：CN202978176U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220631894.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种在无人的情况下实现机电控制输电线除冰装置，具体涉及一种输电线自动除冰装置。本实用新型包括机架、连接杆、驱动电机、同步带轮，第一输电线行走轮、第二输电线行走轮、棘轮通过轮轴和机架上的轴承座固定在贯穿机架的沟槽中，连接杆固定在机架上，连接杆上的电机连接板固定驱动电机，固定电机装有联轴器，联轴器上连接第四同步带轮。本实用新型相比传统除冰方法，节省能源，效率更高，低成本且性能可靠。装置可以长期挂装在输电线路上，减少人工作业频率。采用涡轮蜗杆减速电机，在行进的同时可以有效避免机体攒动。
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