公开(公告)号：CN110133627B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201910423907.1

申请日：2019-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付进 ,  张光普 ,  齐滨 ,  梁国龙 ,  王燕 ,  邹男 ,  翟笃文 ,  熊逸文 ,  孙思博 ,  王晋晋 ,  杨卓

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明是水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法。本发明建立了阵元位置精确校准优化模型，时延测量误差与收发距离的关系式，阵元位置校准时延估计误差传递函数；采用差分进化算法进行求解，获得待测阵元位置估计结果及误差。采用统计学方法获得阵元位置校准精度；通过筛选所有结果获得最佳测量点间距。本发明消除了测量船运动所引起的模型失配误差；建立了时延测量误差与收发距离的关系式，考虑了测量时延误差随收发距离变化的变化，相对传统的采用固定时延测量误差的做法，误差分析更与实际相符。通过水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化，获得了最佳测量点间距，有利于进一步地提高阵元位置的校准精度。

公开(公告)号：CN110133627A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910423907.1

申请日：2019-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付进 ,  张光普 ,  齐滨 ,  梁国龙 ,  王燕 ,  邹男 ,  翟笃文 ,  熊逸文 ,  孙思博 ,  王晋晋 ,  杨卓

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明是水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法。本发明建立了阵元位置精确校准优化模型，时延测量误差与收发距离的关系式，阵元位置校准时延估计误差传递函数；采用差分进化算法进行求解，获得待测阵元位置估计结果及误差。采用统计学方法获得阵元位置校准精度；通过筛选所有结果获得最佳测量点间距。本发明消除了测量船运动所引起的模型失配误差；建立了时延测量误差与收发距离的关系式，考虑了测量时延误差随收发距离变化的变化，相对传统的采用固定时延测量误差的做法，误差分析更与实际相符。通过水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化，获得了最佳测量点间距，有利于进一步地提高阵元位置的校准精度。