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公开(公告)号:CN118549886A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410679284.5
申请日:2024-05-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种深海声学广域定位系统及其动态定位方法,涉及海洋测绘领域。本发明是为了解决现有深海声学定位系统定位距离短且水下目标声学定位方法动态定位精度低的问题。本发明利用最小二乘法基于大地坐标系下的目标静态定位方程求解目标的粗位置,利用至少三个周期下目标的粗位置构建时序‑速度函数,进而对未来定位周期下目标的运动速度进行预测;利用最小二乘法基于构建大地坐标系下的目标动态定位方程求解获得动态补偿后的目标位置。
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公开(公告)号:CN113189543B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202110459376.9
申请日:2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 一种基于运动补偿鲁棒主成分分析的干扰抑制方法,涉及水声阵列信号领域技术领域,针对现有技术中由于海水中干扰信号的影响,使得信号检测估计性能低的问题,包括步骤一:利用阵列接收水下宽带信号和待测声源的运动信息,所述宽带信号包括期望信号和干扰信号;步骤二:根据待测声源的运动信息对阵列获取到的水下宽带信号进行运动补偿;步骤三:将步骤二中补偿过的水下宽带信号列向量化;步骤四:利用鲁棒主成分分析法将列向量化后的水下宽带信号中的期望信号和干扰信号进行分离。本方法的优点在于既能将期望信号与干扰信号分离,同时不影响信号相位信息,从而抑制干扰对信号检测性能的影响,在低信干比的条件下提高水声信号的检测性能。
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公开(公告)号:CN113189543A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110459376.9
申请日:2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 一种基于运动补偿鲁棒主成分分析的干扰抑制方法,涉及水声阵列信号领域技术领域,针对现有技术中由于海水中干扰信号的影响,使得信号检测估计性能低的问题,包括步骤一:利用阵列接收水下宽带信号和待测声源的运动信息,所述宽带信号包括期望信号和干扰信号;步骤二:根据待测声源的运动信息对阵列获取到的水下宽带信号进行运动补偿;步骤三:将步骤二中补偿过的水下宽带信号列向量化;步骤四:利用鲁棒主成分分析法将列向量化后的水下宽带信号中的期望信号和干扰信号进行分离。本方法的优点在于既能将期望信号与干扰信号分离,同时不影响信号相位信息,从而抑制干扰对信号检测性能的影响,在低信干比的条件下提高水声信号的检测性能。
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