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公开(公告)号：CN102909521B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210393645.7
申请日：2012-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明提供的是一种行星齿轮箱单层行星轴压装装置。第一、第二架体分别安装在冲压装置两侧并与冲压装置固连，加热装置固连在第一架体上，冷却装置固连在第二架体上，传送装置安装在第一第二架体和冲压装置连接后所形成的平面上，行星轴架摆放在传送装置上并从第一架体向第二架体方向移动，行星轴架进入加热装置，加热装置下降到指定位置对行星轴架进行加热后升起，传送装置带动行星轴架进入冲压装置，行星轴放置在行星轴架上的轴孔处，冲压装置下行将行星轴压入行星轴架的轴孔后升起，传送装置带动行星轴架进入冷却装置冷却，冷却完毕后传送装置将行星轴架带出冷却装置。本发明结构简单、压装精度高。主要用于行星齿轮箱单层行星轴、架的压装。
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公开(公告)号：CN102825460B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210345142.2
申请日：2012-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置。包括两个支架、两个转盘、两个底梁、两个卡板、两个丝杠，支架套装在转盘上的齿轮箱输出轴上，转盘上的齿轮箱与转盘伺服电机相连，卡板的两端设置螺母，螺母与位于转盘内部的丝杠啮合，丝杠连接丝杠驱动电机，底梁两端分别与位于转盘中的底梁伺服电机输出轴同轴连接，丝杠驱动电机采用位置闭环和电流闭环的符合检测方式对卡板的位置和对待翻转工件的抱紧程度进行控制。本发明可以批量对重型齿轮工件进行翻转，与传统的行车翻转方式相比，具有翻转效率高、翻转质量好等优点。并且通过位置检测和电流检测的方式对固定目标工件的给进量进行自适应控制，能够适应不同尺寸齿轮的翻转应用。
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公开(公告)号：CN102825460A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210345142.2
申请日：2012-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置，包括两个支架、两个转盘、两个底梁、两个卡板、两个丝杠，支架套装在转盘上的齿轮箱输出轴上，转盘上的齿轮箱与转盘伺服电机相连，卡板的两端设置螺母，螺母与位于转盘内部的丝杠啮合，丝杠连接丝杠驱动电机，底梁两端分别与位于转盘中的底梁伺服电机输出轴同轴连接，丝杠驱动电机采用位置闭环和电流闭环的符合检测方式对卡板的位置和对待翻转工件的抱紧程度进行控制。本发明可以批量对重型齿轮工件进行翻转，与传统的行车翻转方式相比，具有翻转效率高、翻转质量好等优点。并且通过位置检测和电流检测的方式对固定目标工件的给进量进行自适应控制，能够适应不同尺寸齿轮的翻转应用。
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公开(公告)号：CN102825452B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210345141.8
申请日：2012-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供的是一种太阳轮智能压装设备。包在机架上安装压力机，压力机头安装在压力机上，传送链板上安装轴压装胎，输入轴套装在轴压装胎上，机架上设置输入轴加热器、制冷器，输入轴加热器位于压力机头之前，制冷器位于压力机头之后，在压力机头的正下方装有一个压力检测平台，压力检测平台上安装有红外位置传感器和压力传感器，压力机头上安装有压力传感器。利用压力和红外传感器、可编程逻辑控制器实现精确控制，使得安装行星轮减速器的开始阶段就可以快速和精确，加热器和制冷器的配合使用将轴和太阳轮紧密结合的同时又不失精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102909521A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210393645.7
申请日：2012-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明提供的是一种行星齿轮箱单层行星轴压装装置。第一、第二架体分别安装在冲压装置两侧并与冲压装置固连，加热装置固连在第一架体上，冷却装置固连在第二架体上，传送装置安装在第一第二架体和冲压装置连接后所形成的平面上，行星轴架摆放在传送装置上并从第一架体向第二架体方向移动，行星轴架进入加热装置，加热装置下降到指定位置对行星轴架进行加热后升起，传送装置带动行星轴架进入冲压装置，行星轴放置在行星轴架上的轴孔处，冲压装置下行将行星轴压入行星轴架的轴孔后升起，传送装置带动行星轴架进入冷却装置冷却，冷却完毕后传送装置将行星轴架带出冷却装置。本发明结构简单、压装精度高。主要用于行星齿轮箱单层行星轴、架的压装。
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公开(公告)号：CN103962196B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410216200.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种稻谷碾白机，包含架体，安装在架体上的输送装置，位于架体一侧的谷箱，通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置，安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器，位于架体上方的揉米装置，所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车，平移气缸的缸体固定安装在支架上，平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接，吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接，气吸机构安装在吸盘上。本发明能够降低稻谷脱壳时的温度，保留住糙米胚芽的生命，并且米粒和谷壳的分离精度高。
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公开(公告)号：CN103962196A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216200.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种稻谷碾白机，包含架体，安装在架体上的输送装置，位于架体一侧的谷箱，通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置，安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器，位于架体上方的揉米装置，所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车，平移气缸的缸体固定安装在支架上，平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接，吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接，气吸机构安装在吸盘上。本发明能够降低稻谷脱壳时的温度，保留住糙米胚芽的生命，并且米粒和谷壳的分离精度高。
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公开(公告)号：CN102825452A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210345141.8
申请日：2012-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供的是一种太阳轮智能压装设备。包在机架上安装压力机，压力机头安装在压力机上，传送链板上安装轴压装胎，输入轴套装在轴压装胎上，机架上设置输入轴加热器、制冷器，输入轴加热器位于压力机头之前，制冷器位于压力机头之后，在压力机头的正下方装有一个压力检测平台，压力检测平台上安装有红外位置传感器和压力传感器，压力机头上安装有压力传感器。利用压力和红外传感器、可编程逻辑控制器实现精确控制，使得安装行星轮减速器的开始阶段就可以快速和精确，加热器和制冷器的配合使用将轴和太阳轮紧密结合的同时又不失精度。
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公开(公告)号：CN203830050U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420261900.7
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种稻谷碾白机，包含架体，安装在架体上的输送装置，位于架体一侧的谷箱，通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置，安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器，位于架体上方的揉米装置，所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车，平移气缸的缸体固定安装在支架上，平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接，吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接，气吸机构安装在吸盘上。本实用新型能够降低稻谷脱壳时的温度，保留住糙米胚芽的生命，并且米粒和谷壳的分离精度高。
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