公开(公告)号：CN101865787A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010186838.6

申请日：2010-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王克义 ,  张立勋 ,  王岚 ,  柏江

IPC: G01M19/00 ,  A61G5/04 ,  A61H3/04

Abstract: 本发明的目的在于提供多功能助行康复机器人的性能检测台。包括框架、台面、配重转鼓、主转鼓、同步轮、同步齿形带和升降支架，台面固定在框架上，主转鼓安装在框架中、位于框架的前侧，配重转鼓安装在框架中、位于框架的后侧，同步齿形带通过主转鼓的轴和与配重转鼓同轴的同步轮将主转鼓和配重转鼓相连，升降支架安装在框架上、位于框架的下方。本发明能够综合检测多功能助行康复机器人的电动轮椅性能、座椅起坐性能、助行和康复训练性能，还可用于其它轮式装置的性能检测。

公开(公告)号：CN101865787B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201010186838.6

申请日：2010-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王克义 ,  张立勋 ,  王岚 ,  柏江

IPC: G01M99/00 ,  A61G5/04 ,  A61H3/04

Abstract: 本发明的目的在于提供多功能助行康复机器人的性能检测台。包括框架、台面、配重转鼓、主转鼓、同步轮、同步齿形带和升降支架，台面固定在框架上，主转鼓安装在框架中、位于框架的前侧，配重转鼓安装在框架中、位于框架的后侧，同步齿形带通过主转鼓的轴和与配重转鼓同轴的同步轮将主转鼓和配重转鼓相连，升降支架安装在框架上、位于框架的下方。本发明能够综合检测多功能助行康复机器人的电动轮椅性能、座椅起坐性能、助行和康复训练性能，还可用于其它轮式装置的性能检测。