公开(公告)号：CN102323757A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110149060.6

申请日：2011-06-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 万磊 ,  王芳 ,  姜大鹏 ,  王卓 ,  徐玉如 ,  陈红丽 ,  李莉威

IPC: G05B15/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的目的在于提供DP-3级动力定位的半实物仿真其方法，首先在显控系统中指定指令权显控台，通过指令权显控台指令控制计算机之一为主控计算机；待仿真工作站设定完所要求的海况后，每过一个仿真节拍向信息转化中间机发送浮式设施的运动信息；然后控制计算机分别进行运动控制的解算，对同一节拍的解算结果进行多数投票表决来最终决定主控计算机的控制输出；信息转换中间机通过串口获得控制计算机组解算的模拟控制指令，通过网络将数字信号发送给仿真计算机，同时将仿真计算机解算得到的当前浮式设施的运动信息通过串口传递给控制计算机，使控制计算机根据更新后的状态信息进行新一轮的控制指令求解。本发明大幅度提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN102323757B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201110149060.6

申请日：2011-06-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 万磊 ,  王芳 ,  姜大鹏 ,  王卓 ,  徐玉如 ,  陈红丽 ,  李莉威

IPC: G05B15/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的目的在于提供DP-3级动力定位的半实物仿真其方法，首先在显控系统中指定指令权显控台，通过指令权显控台指令控制计算机之一为主控计算机；待仿真工作站设定完所要求的海况后，每过一个仿真节拍向信息转化中间机发送浮式设施的运动信息；然后控制计算机分别进行运动控制的解算，对同一节拍的解算结果进行多数投票表决来最终决定主控计算机的控制输出；信息转换中间机通过串口获得控制计算机组解算的模拟控制指令，通过网络将数字信号发送给仿真计算机，同时将仿真计算机解算得到的当前浮式设施的运动信息通过串口传递给控制计算机，使控制计算机根据更新后的状态信息进行新一轮的控制指令求解。本发明大幅度提高了系统的可靠性。