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公开(公告)号：CN119444613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN119444613B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN118298100A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410312218.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于融合图像特征的多波束水下三维全景构建方法及系统，涉及水下场景三维构建领域。解决了传统多波束测深系统只关注地形地貌信息，并没有考虑到水体目标信息的问题。本发明提供以下方案，所述方法包括：对水下信息数据进行处理，得到多波束深度数据；将深度数据作为水下地形深度数据并进行存储，从多波束深度数据中去除水下地形深度数据，在剩余数据中提取波束中能量最高点的相应深度作为水体数据；将水下地形深度数据和水体数据进行融合，并绘制在一张图像中；单Ping图像中的水下地形深度数据和水体数据和多Ping声纳数据进行拼接，获得完整的水下三维全景图像；完成水下全景三维在线构建。适用于浅水下情况的大范围自主探测领域。
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公开(公告)号：CN118537715A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410660226.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于脉冲耦合神经网络的声呐图像鱼类目标快速检测方法，首先对声呐数据预处理，双线性插值减少图像尺寸，通过伽马变换增强图像，凸显出待测目标；分别使用FCM算法与K—means算法对图像聚类，通过形态学滤波(腐蚀、重建)得到更加集中的亮点集群，将两组图片取并集，对其中的亮点集群进行初步的面积筛选，将大小不合理的集群去除，得到初步的兴趣区域(ROIs)；使用脉冲耦合神经网络(PCNN)分割ROIs，对分割出的目标以及ROIs本身提取特征组成特征空间；最后，对特征空间进行非线性变换，将经过非线性变换的特征空间输入Fisher判别来分类检测，本发明不仅能够滤除绝大部分虚警目标，而且运算速度快，对不同的检测环境也有较好的普适性和鲁棒性。
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