公开(公告)号：CN100425410C

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200610010497.0

申请日：2006-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  李彦涛 ,  何锋 ,  李成福 ,  高峻 ,  王婷

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种助餐机器人，由单片机控制，用于帮助手部残疾人进餐。其结构包括桌面旋转机构、机械手旋转、升降和取餐机构。桌面旋转机构可在直流减速电机带动下旋转。四个内表面为圆柱面的条形餐碗沿桌面的两根正交直径对称放置。机械手旋转机构由直流电机、蜗轮蜗杆减速器和托盘顺次连接而成。机械手升降机构由丝杠传动机构带动下的，可相对滑动的内、外套筒实现。机械手取餐机构安装在机械手升降机构中由丝杠、螺母拖动的内筒的末端，两台直流伺服电机直接驱动叉子或勺子旋转。使用时，残疾人像常人就餐一样地坐在餐桌前，分别脚踏供电、选餐、进餐开关即可按预先设定的程序实现进餐。

公开(公告)号：CN1919544A

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN200610010497.0

申请日：2006-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  李彦涛 ,  何锋 ,  李成福 ,  高峻 ,  王婷

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种助餐机器人，由单片机控制，用于帮助手部残疾人进餐。其结构包括桌面旋转机构、机械手旋转、升降和取餐机构。桌面旋转机构可在直流减速电机带动下旋转。四个内表面为圆柱面的条形餐碗沿桌面的两根正交直径对称放置。机械手旋转机构由直流电机、蜗轮蜗杆减速器和托盘顺次连接而成。机械手升降机构由丝杠传动机构带动下的，可相对滑动的内、外套筒实现。机械手取餐机构安装在机械手升降机构中由丝杠、螺母拖动的内筒的末端，两台直流伺服电机直接驱动叉子或勺子旋转。使用时，残疾人像常人就餐一样地坐在餐桌前，分别脚踏供电、选餐、进餐开关即可按预先设定的程序实现进餐。