公开(公告)号：CN104481791A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410724724.0

申请日：2014-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孔凡凯 ,  张娣 ,  宗涛 ,  张亮 ,  耿敬 ,  吴扬帆 ,  姜海龙 ,  李熠 ,  朱永伟 ,  李彦涛

IPC: F03B13/26

CPC classification number: Y02E10/38 ,  F03B13/26

Abstract: 本发明的目的在于提供一种集成半直驱式潮流发电机组，包括叶轮、主轴、齿轮轴、舱体，主轴包括相连的粗轴段和细轴段，在粗轴段和细轴段连接处设置椎体，椎体向细轴段方向设置伸出部分，伸出部分与细轴段之间形成凹槽，齿轮轴通过其自身的中空结构套于细轴段外部，齿轮轴的一端位于凹槽里，椎体的伸出部分沿其自身周向设置凸起，所有凸起上均安装行星齿轮，每个凸起与其对应的行星齿轮之间均通过轴承配合，齿轮轴外壁上设置齿，舱体内壁上固定有齿圈和定子，行星齿轮均同时与齿圈以及齿轮轴的齿啮合，齿轮轴外部固连有转子，转子位于定子内部。本发明将变速齿轮箱与发电机箱集成一体，使得机组舱体从根本组成上简化。

公开(公告)号：CN100425410C

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200610010497.0

申请日：2006-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  李彦涛 ,  何锋 ,  李成福 ,  高峻 ,  王婷

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种助餐机器人，由单片机控制，用于帮助手部残疾人进餐。其结构包括桌面旋转机构、机械手旋转、升降和取餐机构。桌面旋转机构可在直流减速电机带动下旋转。四个内表面为圆柱面的条形餐碗沿桌面的两根正交直径对称放置。机械手旋转机构由直流电机、蜗轮蜗杆减速器和托盘顺次连接而成。机械手升降机构由丝杠传动机构带动下的，可相对滑动的内、外套筒实现。机械手取餐机构安装在机械手升降机构中由丝杠、螺母拖动的内筒的末端，两台直流伺服电机直接驱动叉子或勺子旋转。使用时，残疾人像常人就餐一样地坐在餐桌前，分别脚踏供电、选餐、进餐开关即可按预先设定的程序实现进餐。

公开(公告)号：CN1919544A

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN200610010497.0

申请日：2006-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  李彦涛 ,  何锋 ,  李成福 ,  高峻 ,  王婷

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种助餐机器人，由单片机控制，用于帮助手部残疾人进餐。其结构包括桌面旋转机构、机械手旋转、升降和取餐机构。桌面旋转机构可在直流减速电机带动下旋转。四个内表面为圆柱面的条形餐碗沿桌面的两根正交直径对称放置。机械手旋转机构由直流电机、蜗轮蜗杆减速器和托盘顺次连接而成。机械手升降机构由丝杠传动机构带动下的，可相对滑动的内、外套筒实现。机械手取餐机构安装在机械手升降机构中由丝杠、螺母拖动的内筒的末端，两台直流伺服电机直接驱动叉子或勺子旋转。使用时，残疾人像常人就餐一样地坐在餐桌前，分别脚踏供电、选餐、进餐开关即可按预先设定的程序实现进餐。

公开(公告)号：CN204357629U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420750201.9

申请日：2014-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孔凡凯 ,  张娣 ,  宗涛 ,  张亮 ,  耿敬 ,  吴扬帆 ,  姜海龙 ,  李熠 ,  朱永伟 ,  李彦涛

IPC: F03B13/26

CPC classification number: Y02E10/28

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种集成半直驱式潮流发电机组，包括叶轮、主轴、齿轮轴、舱体，主轴包括相连的粗轴段和细轴段，在粗轴段和细轴段连接处设置椎体，椎体向细轴段方向设置伸出部分，伸出部分与细轴段之间形成凹槽，齿轮轴通过其自身的中空结构套于细轴段外部，齿轮轴的一端位于凹槽里，椎体的伸出部分沿其自身周向设置凸起，所有凸起上均安装行星齿轮，每个凸起与其对应的行星齿轮之间均通过轴承配合，齿轮轴外壁上设置齿，舱体内壁上固定有齿圈和定子，行星齿轮均同时与齿圈以及齿轮轴的齿啮合，齿轮轴外部固连有转子，转子位于定子内部。本实用新型将变速齿轮箱与发电机箱集成一体，使得机组舱体从根本组成上简化。