公开(公告)号：CN115439736A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211056696.0

申请日：2022-08-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张杨 ,  沈嘉彬 ,  李宗达 ,  王永凯 ,  孙贝贝 ,  朱正

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/42

Abstract: 本发明属于数字图像取证技术中被动盲检测技术领域，具体涉及一种基于改进Hu不变矩和Zernike矩的图像被动盲检测方法。本发明以图像子带编码为基础，利用Hu不变矩和Zernike矩的不变量对篡改图像进行检测。对图像做子带编码处理，得到近似子带(LL)图像，对近似子带图像进行Hu不变矩和Zernike矩的特征提取，用来表征图像的信息，最后采用上述特征信息进行图像的相关匹配。本发明从现实生产生活需要出发，针对数字图像取证任务，能够实现图像的旋转、平移等检测，具有更优质的鲁棒性，提高了检测准确率。

公开(公告)号：CN115382782B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202211058681.8

申请日：2022-08-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  沈嘉彬 ,  闫志坚 ,  李宗达 ,  张杨 ,  刁伟建

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  G06T5/40 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明属于农产品色选分级技术领域，具体涉及一种基于改进中心定位法和HSV颜色模型的大米色选方法。本发明包括拍摄传送带上大米图像；根据延时RGB像素选取算法恢复全彩图片，利用图像处理算法进行去噪操作，提取大米特征识别异色大米；HSV颜色模型可以有效的区分异色大米的颜色信息，根据实际色选需求，动态调整阈值参数；改进的中心定位法可精准定位大米中心所在像素行，为分选大米提供可靠坐标信息。本发明从现实生产生活需要出发，针对大米色选任务，成本相较其余产品低廉，同时采用的改进算法能够提升大米图像质量，为分选大米提供更好的效果，提高色选指标。

公开(公告)号：CN116543628A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310532929.8

申请日：2023-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  朱昊哲 ,  陈茂森 ,  刘羽欣 ,  李宗达 ,  孙渠昌 ,  刘昕阳 ,  吕鑫 ,  周镕鑫 ,  张蔚 ,  田凤军 ,  张杨

IPC: G09B23/18 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种远程控制的电子电路实验系统，包括：客户端，用于为实验者提供交互界面、发送操作指令以及显示反馈的实验数据；服务器端，用于接收客户端的操作指令并通过以太网将该操作指令发送至实验平台，同时接收实验平台反馈的实验数据并发送到客户端；实验平台，用于根据操作指令进行实验并且采集实验数据；实验平台、服务器端和客户端依次通讯。本发明采用上述结构的远程控制的电子电路实验系统，通过采用通用芯片以及电子部件代替专用工具，从而具备集成度高、成本低、功能可拓展等优点。

公开(公告)号：CN116436721A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310371630.9

申请日：2023-04-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  刘羽欣 ,  陈茂森 ,  赵学进 ,  李宗达 ,  周镕鑫 ,  张森 ,  陈秋实 ,  田凤军 ,  张杨

IPC: H04L12/40 ,  H04L69/18

Abstract: 本发明公开了一种基于片上系统的1553B总线接口模块，包括：系统通信接口模块，用于与其他设备通信；片上系统模块，用于实现1553B总线协议的功能；模拟收发器模块，用于实现差分模拟信号和数字信号的相互转换；1553B总线依次与模拟收发器模块、片上系统模块和系统通信接口模块相连。本发明采用上述结构的基于片上系统的1553B总线接口模块，具有成本较低、集成度高、灵活性好、可二次开发的优势，且相比于传统的使用1553B专用协议芯片来实现1553B总线接口的方案适用范围更广。

公开(公告)号：CN115382782A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211058681.8

申请日：2022-08-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  沈嘉彬 ,  闫志坚 ,  李宗达 ,  张杨 ,  刁伟建

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  G06T5/40 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明属于农产品色选分级技术领域，具体涉及一种基于改进中心定位法和HSV颜色模型的大米色选方法。本发明包括拍摄传送带上大米图像；根据延时RGB像素选取算法恢复全彩图片，利用图像处理算法进行去噪操作，提取大米特征识别异色大米；HSV颜色模型可以有效的区分异色大米的颜色信息，根据实际色选需求，动态调整阈值参数；改进的中心定位法可精准定位大米中心所在像素行，为分选大米提供可靠坐标信息。本发明从现实生产生活需要出发，针对大米色选任务，成本相较其余产品低廉，同时采用的改进算法能够提升大米图像质量，为分选大米提供更好的效果，提高色选指标。

公开(公告)号：CN114993963A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210591629.2

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  沈嘉彬 ,  王永凯 ,  李宗达 ,  马骏楠 ,  那博超 ,  李平 ,  张杨

IPC: G01N21/25 ,  G01N33/02 ,  G06T7/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的苹果糖度无损检测方法，建立以洛伦兹拟合光谱图像散射分布为基础，利用机器学习中岭回归方法进行预测的模型。采用双边滤波方法对手机拍摄得到的光谱图像进行处理，从而得到干扰较少且特征信息更为显著的光谱。利用光斑中心点定位算法，不断迭代以确定光谱图像最亮点坐标，之后进行数据拟合。拟合得到洛伦兹系数，用于岭回归模型构建，并利用部分苹果数据对模型进行校正，并验证。最终得到的模型更为稳定和准确，可用于苹果糖度无损检测。本发明不但能够使用最为常用的设备—手机进行检测，而且对苹果的外部以及内部都可进行无损检测，同时能够进行校正，提高了检测的准确性和效率。