公开(公告)号：CN104260863B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201410525311.X

申请日：2014-10-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王庆 ,  贾国志 ,  李锋 ,  张晨琦

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明的目的在于提供自治式潜器搭载和释放装置，包括底座、上层平台、下层平台、托盘板、主轴杆、导流罩、导向筒，下层平台安装在底座的上端，托盘板安装在支架结构的下端，下层平台下方安装主轴套，上层平台设置在下层平台上方，主轴杆上端穿过与其相配合实现相对转动的主轴套并与上层平台铰接，主轴杆下端通过滑动轴承安装在托盘板上，导流罩为渐缩式结构，导向筒为中空的圆柱体形状，导流罩尾端与导向筒相连，上层平台上固定有支架，导流罩和导向筒通过支架安装在上层平台上，托盘板上安装液压舱，上层平台上安装调节上层平台和主轴杆相对角度的调平装置，液压舱连接调平装置。本发明能自适应工作并且能进行姿态调整。

公开(公告)号：CN104260863A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410525311.X

申请日：2014-10-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王庆 ,  贾国志 ,  李锋 ,  张晨琦

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明的目的在于提供自治式潜器搭载和释放装置，包括底座、上层平台、下层平台、托盘板、主轴杆、导流罩、导向筒，下层平台安装在底座的上端，托盘板安装在支架结构的下端，下层平台下方安装主轴套，上层平台设置在下层平台上方，主轴杆上端穿过与其相配合实现相对转动的主轴套并与上层平台铰接，主轴杆下端通过滑动轴承安装在托盘板上，导流罩为渐缩式结构，导向筒为中空的圆柱体形状，导流罩尾端与导向筒相连，上层平台上固定有支架，导流罩和导向筒通过支架安装在上层平台上，托盘板上安装液压舱，上层平台上安装调节上层平台和主轴杆相对角度的调平装置，液压舱连接调平装置。本发明能自适应工作并且能进行姿态调整。

公开(公告)号：CN204568034U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201420578322.X

申请日：2014-10-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王庆 ,  贾国志 ,  李锋 ,  张晨琦

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型的目的在于提供自治式潜器搭载和释放装置，包括底座、上层平台、下层平台、托盘板、主轴杆、导流罩、导向筒，下层平台安装在底座的上端，托盘板安装在支架结构的下端，下层平台下方安装主轴套，上层平台设置在下层平台上方，主轴杆上端穿过与其相配合实现相对转动的主轴套并与上层平台铰接，主轴杆下端通过滑动轴承安装在托盘板上，导流罩为渐缩式结构，导向筒为中空的圆柱体形状，导流罩尾端与导向筒相连，上层平台上固定有支架，导流罩和导向筒通过支架安装在上层平台上，托盘板上安装液压舱，上层平台上安装调节上层平台和主轴杆相对角度的调平装置，液压舱连接调平装置。本实用新型能自适应工作并且能进行姿态调整。