公开(公告)号：CN111273228A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910385216.7

申请日：2019-05-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹男 ,  张敉嘉 ,  张博 ,  梁国龙 ,  付进 ,  王晋晋

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明公开了一种基于遍历搜索策略的多相干源定位方法，包括以下步骤：S100建立定位系统、收集定位数据；S200选取探测区域，将探测区域微元化，设定探测区域代表点；S300遍历搜索探测区域代表点，与定位数据做关联性对比，对代表点关联性结果量化处理；S400设定关联性强弱的检测门限，筛选出满足条件的所有代表点，做聚类处理后，得出最终的定位结果。本发明所设计的方法有效地提高了定位运算速度，并使传统的几何定位模型具备了多相干源定位的能力。

公开(公告)号：CN111273228B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN201910385216.7

申请日：2019-05-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹男 ,  张敉嘉 ,  张博 ,  梁国龙 ,  付进 ,  王晋晋

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明公开了一种基于遍历搜索策略的多相干源定位方法，包括以下步骤：S100建立定位系统、收集定位数据；S200选取探测区域，将探测区域微元化，设定探测区域代表点；S300遍历搜索探测区域代表点，与定位数据做关联性对比，对代表点关联性结果量化处理；S400设定关联性强弱的检测门限，筛选出满足条件的所有代表点，做聚类处理后，得出最终的定位结果。本发明所设计的方法有效地提高了定位运算速度，并使传统的几何定位模型具备了多相干源定位的能力。

公开(公告)号：CN108761395A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810511746.7

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹男 ,  王晋晋 ,  付进 ,  张敉嘉 ,  张光普

IPC: G01S5/28

CPC classification number: G01S5/28

Abstract: 本发明提供的是一种长基线导航系统应答器位置高精度测量方法。一，根据布放海底应答器阵，并在布放好的应答器附近测量母船运动航路；二，测量母船按照设计好的航路运动，并以指定同步周期发射测距信号，记录同步周期T；三，测量并记录各周期从发射询问信号到接收应答信号所经历的时间ti0(k)；四，根据已知各应答器的电路延迟时间τi，计算各周期所对应的ti(k)；五，对各周期的测量斜距进行修正；六，求解各应答器的位置。本发明提出的基于椭圆焦半径的斜距修正方法，经验证可获得更高的测阵精度，提高长基线导航能力。