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公开(公告)号：CN115503911B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211211093.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 仿生鱼式水下滑翔机，它包含依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；鱼身包含滑翔壳体、机翼、襟翼、水下转向机构、浮力调节机构和重力调节机构；鱼尾包含尾壳、尾鳍和摆动驱动机构；每个机翼上设置有可偏转的襟翼，两个襟翼的反向偏转由布置在滑翔壳体内的一套水下转向机构控制，实现滑翔壳体在水下转向；浮力调节机构和重力调节机构布置在滑翔壳体内，共同控制滑翔壳体上浮和下潜；尾壳与滑翔壳体相连，摆动驱动机构布置在尾壳上并与尾鳍相连，以控制尾壳和尾鳍同步或独立摆动，实现直线游动过程中滑翔前进。本发明能够在不同的运动速度，不同的水深度均可实现转向，实现水下滑翔机高机动性与灵活性与隐蔽性，进而能够扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN115503911A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211211093.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 仿生鱼式水下滑翔机，它包含依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；鱼身包含滑翔壳体、机翼、襟翼、水下转向机构、浮力调节机构和重力调节机构；鱼尾包含尾壳、尾鳍和摆动驱动机构；每个机翼上设置有可偏转的襟翼，两个襟翼的反向偏转由布置在滑翔壳体内的一套水下转向机构控制，实现滑翔壳体在水下转向；浮力调节机构和重力调节机构布置在滑翔壳体内，共同控制滑翔壳体上浮和下潜；尾壳与滑翔壳体相连，摆动驱动机构布置在尾壳上并与尾鳍相连，以控制尾壳和尾鳍同步或独立摆动，实现直线游动过程中滑翔前进。本发明能够在不同的运动速度，不同的水深度均可实现转向，实现水下滑翔机高机动性与灵活性与隐蔽性，进而能够扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN218474443U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202221947321.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47G25/28
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节型晾衣架，属于日常生活用具技术领域。包括挂钩、滑块、支架、旋转塞、固定塞、悬挂臂及带圆球的支撑杆件；挂钩下端通过螺纹结构旋入支架上端；滑块与支架连接，并同轴心配合；滑块两侧各具有一个通孔，通孔与悬挂臂前部设置的通孔同轴心配合后与旋转塞连接；支架上设置有带圆球的支撑杆件，圆球与悬挂臂内设置的凹槽相切；支架中段开有三个圆孔，固定塞位于圆孔内。本实用新型能够切换不同的档位以实现悬挂臂的有有效晾晒长度能够达到调节的目的。本实用新型通过采用上述结构后，用户能够灵活地对晾衣架悬挂臂的有效长度进行手动调整，从而能够使得晾衣架能够晾晒不同大小的衣服，进而能够扩大该晾衣架的适用范围。
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