公开(公告)号：CN110781761A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910935847.1

申请日：2019-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孟浩 ,  尹维考 ,  袁菲 ,  闫天昊 ,  李洪进 ,  郭永新 ,  蔡雨珈

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/277 ,  G06T7/50 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种具有监督环节的指尖实时跟踪方法，包括以下步骤：S1：利用Kinect获取深度图像和RGB图像，并对深度图像进行滤波处理；S2：通过阈值分割方法，从深度图像中分割出手掌区域；S3：通过边缘点特征检测方法，从手掌区域中得到手掌轮廓；S4：在获取到的手掌轮廓的基础上，实现指尖的检测；S5：通过基于深度信息的卡尔曼滤波方法，获取到指尖的稳定状态；S6：通过具有监督环节的指尖跟踪算法，实现指尖的实时稳定跟踪。本发明提供的具有监督环节的指尖实时跟踪方法，能够实现对指尖的实时稳定跟踪，在人机交互领域具有广泛的用途。本发明能够实现对指尖的实时稳定跟踪，在人机交互领域具有广泛的用途。