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公开(公告)号:CN118465768B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202410270325.5
申请日:2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/66 , G06F18/2415 , G10L17/26
Abstract: 本发明公开一种深海异构平台应召搜索方法,涉及水声学和水下目标搜索技术领域,以解决现有技术中未综合考虑平台的探测能力、搜索能力及冗余搜索问题和由于未合理规划目标搜索路径导致的目标逃逸问题,有效提高搜索准确性、搜索效率并节约了探测资源。所述深海异构平台应召搜索方法包括:网格化搜索海域;重构海域环境特征;构建平台探测能力目标函数;构建平台搜索能力目标函数;构建搜索冗余度目标函数;利用构建的三个目标函数对平台预估位置集合进行评分,选取评分最高的平台预估位置,获得目标搜索路径。本发明还提供一种异构平台应召搜索系统及终端。本发明提供的方法、系统及终端应用于水下目标搜索,以实现水下目标的快速、准确搜索。
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公开(公告)号:CN118169695B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410270308.1
申请日:2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深海海底异构声纳探测系统阵位优化方法及系统,涉及水声学和水下目标探测技术领域,以解决深海环境对海底固定阵位优化的影响。所述方法包括:初始化深海环境、声纳平台以及目标参数;结合深海环境参数,先依据划分的三维海域网格重构三维深海环境,并对深海声传播特征进行三维动态仿真;采用异构声纳探测系统效能分析模型分析海底异构声纳探测系统的有效探测覆盖范围;采用改进的和声搜索算法优化所述海底异构声纳探测系统的阵位。本发明通过重构建逼真深海声场,利用具备感知能力的异构声纳探测系统效能分析模型分析系统效能;再采用群智能优化算法优化三维阵位,实现了深海环境下海底异构固定阵布放位置的优化。
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公开(公告)号:CN118465768A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410270325.5
申请日:2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/66 , G06F18/2415 , G10L17/26
Abstract: 本发明公开一种深海异构平台应召搜索方法,涉及水声学和水下目标搜索技术领域,以解决现有技术中未综合考虑平台的探测能力、搜索能力及冗余搜索问题和由于未合理规划目标搜索路径导致的目标逃逸问题,有效提高搜索准确性、搜索效率并节约了探测资源。所述深海异构平台应召搜索方法包括:网格化搜索海域;重构海域环境特征;构建平台探测能力目标函数;构建平台搜索能力目标函数;构建搜索冗余度目标函数;利用构建的三个目标函数对平台预估位置集合进行评分,选取评分最高的平台预估位置,获得目标搜索路径。本发明还提供一种异构平台应召搜索系统及终端。本发明提供的方法、系统及终端应用于水下目标搜索,以实现水下目标的快速、准确搜索。
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公开(公告)号:CN118169695A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410270308.1
申请日:2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深海海底异构声纳探测系统阵位优化方法及系统,涉及水声学和水下目标探测技术领域,以解决深海环境对海底固定阵位优化的影响。所述方法包括:初始化深海环境、声纳平台以及目标参数;结合深海环境参数,先依据划分的三维海域网格重构三维深海环境,并对深海声传播特征进行三维动态仿真;采用异构声纳探测系统效能分析模型分析海底异构声纳探测系统的有效探测覆盖范围;采用改进的和声搜索算法优化所述海底异构声纳探测系统的阵位。本发明通过重构建逼真深海声场,利用具备感知能力的异构声纳探测系统效能分析模型分析系统效能;再采用群智能优化算法优化三维阵位,实现了深海环境下海底异构固定阵布放位置的优化。
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