公开(公告)号：CN105809730B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610127653.5

申请日：2016-03-07

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司

Inventor： 栾宽 ,  梁超磊 ,  姜同参 ,  李金 ,  刘小龙

IPC: G06T15/00

Abstract: 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。

公开(公告)号：CN105809730A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610127653.5

申请日：2016-03-07

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司

Inventor： 栾宽 ,  梁超磊 ,  姜同参 ,  李金 ,  刘小龙

IPC: G06T15/00

CPC classification number: G06T15/00

Abstract: 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。

公开(公告)号：CN107174342A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710176871.2

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 栾宽 ,  刘小龙 ,  李金 ,  梁超磊 ,  姜同参

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明属于三维医学图像处理领域，具体涉及一种计算机辅助骨折整复程度度量方法。本发明包括：使用医学成像设备对骨折部位进行扫描，获取医学图像，并对骨折部位进行三维重建，获得断骨的表面模型；在重建模型的骨折断面上手动选取特征点：将其中一块断骨作为目标骨，设为固定不动，在目标骨断面上手动选取n个特征明显的点，作为目标特征点集，同样在另一块断骨断面选取与目标特征点集一一对应的n个特征点，作为源特征点集。本发明实现了术前最佳接骨位置的估计，并计算出最佳接骨距离；实现了骨折整复手术中两块断骨间距离的实时计算及显示；精准监测整复手术进程，数字化整复进度让医生对手术过程一目了然。