公开(公告)号：CN119026330A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411036873.8

申请日：2024-07-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 费红姿 ,  石忠心 ,  刘冰鑫 ,  周英 ,  柳一林 ,  于浩

IPC: G06F30/20 ,  F02B77/08 ,  F02B75/18 ,  G06F18/10 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于EKF(extended Kalman filter，扩展卡尔曼滤波)的多缸发动机瞬时转速实时观测方法，属于多缸发动机状态监测领域，本发明根据多缸发动机曲轴瞬时转速特性，引入了三个状态变量，提出了一种新的非线性状态空间模型。同时针对工程应用中传感器噪声、不确定性干扰等问题，将测量噪声和模型不确定性考虑到模型中，基于非线性模型的扩展卡尔曼滤波方法，利用测量转速与估计转速之间的差异进行实时反馈和滚动优化，从而实时准确地估计发动机的瞬时速度，实现发动机瞬时转速的在线实时观测。

公开(公告)号：CN118775092A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411036872.3

申请日：2024-07-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 费红姿 ,  刘冰鑫 ,  石忠心 ,  周英 ,  韩悦

IPC: F02D41/38 ,  F02D41/14 ,  F02D41/40

Abstract: 本发明公开了一种基于PI及状态估计反馈的高压共轨系统喷油量闭环控制方法，属于发动机燃油系统控制技术领域，为了消除不确定干扰对喷油特性的影响，进一步提升喷油过程的控制精度，本发明在现有技术的基础上，基于观测的喷油率及轨压变量进行状态反馈，并基于观测喷油量进行输出反馈，与PI控制器结合，以喷油器电磁阀驱动脉宽作为控制信号，实现喷油量闭环控制。相比于传统PID算法，本方法考虑了系统内部状态特性，具有更好的鲁棒性和控制精度，同时实现难度较低，不需要复杂的在线优化计算，便于工程应用。

公开(公告)号：CN119223624A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411588842.3

申请日：2024-11-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 费红姿 ,  郭子健 ,  柳一林 ,  周英 ,  孔祥成

IPC: G01M13/028 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明的目的在于提供基于FSC和EMD的齿轮多故障信号解耦及特征提取方法，属于齿轮故障诊断领域，首先采集振动信号，然后计算各故障部件的冲击频率，再对原始振动信号获取故障信号的冲击频率与自振频率对应关系，从而确定各部件振动激励对应的自振频率。然后将原始信号分解为多个IMF分量，进行频谱分析并识别频谱包络峰值，确定各IMF分量的自振频率。通过对比IMF自振频率与各部件自振频率，确定反映不同部件故障信息的IMF分量，实现多故障信息的振动信号解耦。最后计算解耦后各部件故障信号的特征参数，完成故障特征提取。本发明具有较高的故障识别精度，并且能够准确获取故障部件的频率信息。