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公开(公告)号：CN105479744B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510884362.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本发明能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。
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公开(公告)号：CN105499572B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610004099.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明提供的是一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头。包括组合式喷头、加热装置、冷却装置、送料装置和保护气体通道；组合式喷头的陶瓷喷头外设置环形金属块；所述加热装置是电磁感应加热装置，包括电磁感应线圈、线圈固定架、支承架、屏蔽罩I和屏蔽罩II，电磁感应线圈的引出线通过线圈固定架安装在支承架上，电磁感应线圈套在环形金属块外，屏蔽罩I和屏蔽罩II连接并罩在电磁感应线圈外，屏蔽罩I安装在支承架上。本发明能够解决基于FDM技术的金属3D打印机的出丝不连续和喷头组件的堵塞问题，耐高温隔热陶瓷环能够有效的阻隔喷头的热量传递到喉管上，阻碍耗材过早软化，电磁感应加热提高金属丝的熔化速度和打印效率。
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公开(公告)号：CN105479744A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510884362.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本发明能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。
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公开(公告)号：CN105167927B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510594011.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种轮履组合式爬楼梯轮椅，包括座椅、履带、轮组、两个直流电机、座椅调平机构、轮履切换机构、轮履混合动力箱、履带手动电动切换机构、控制系统等。轮履切换装置位于轮椅两侧，每侧都由手摇蜗杆、蜗轮、螺杆及摇杆组成，前后轮分别固定在两个摇杆上。座椅调平机构由蜗轮蜗杆、螺杆组成。轮履混合动力箱中包括履带传动机构和轮式组合传动机构、轮履动力切换装置及拨叉。履带手动电动切换由小电机带动齿轮齿条实现。本发明能够方便实现轮履两种行走方式的切换，以克服普通轮椅无法爬梯和履带在平地行走转弯困难和阻力较大的问题。履带和轮式两种移动方式都可采用电机驱动和人力驱动，以满足不同的需求。
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公开(公告)号：CN105167927A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510594011.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种轮履组合式爬楼梯轮椅，包括座椅、履带、轮组、两个直流电机、座椅调平机构、轮履切换机构、轮履混合动力箱、履带手动电动切换机构、控制系统等。轮履切换装置位于轮椅两侧，每侧都由手摇蜗杆、蜗轮、螺杆及摇杆组成，前后轮分别固定在两个摇杆上。座椅调平机构由蜗轮蜗杆、螺杆组成。轮履混合动力箱中包括履带传动机构和轮式组合传动机构、轮履动力切换装置及拨叉。履带手动电动切换由小电机带动齿轮齿条实现。本发明能够方便实现轮履两种行走方式的切换，以克服普通轮椅无法爬梯和履带在平地行走转弯困难和阻力较大的问题。履带和轮式两种移动方式都可采用电机驱动和人力驱动，以满足不同的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105499572A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610004099.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/105
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F2003/1056
Abstract: 本发明提供的是一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头。包括组合式喷头、加热装置、冷却装置、送料装置和保护气体通道；组合式喷头的陶瓷喷头外设置环形金属块；所述加热装置是电磁感应加热装置，包括电磁感应线圈、线圈固定架、支承架、屏蔽罩I和屏蔽罩II，电磁感应线圈的引出线通过线圈固定架安装在支承架上，电磁感应线圈套在环形金属块外，屏蔽罩I和屏蔽罩II连接并罩在电磁感应线圈外，屏蔽罩I安装在支承架上。本发明能够解决基于FDM技术的金属3D打印机的出丝不连续和喷头组件的堵塞问题，耐高温隔热陶瓷环能够有效的阻隔喷头的热量传递到喉管上，阻碍耗材过早软化，电磁感应加热提高金属丝的熔化速度和打印效率。
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公开(公告)号：CN105640719B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610147263.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61G5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其主包括轮椅车体、蜗轮蜗杆升降平台、侧移机构。轮椅车体由车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅支撑板组成，轮椅车的前后轮距、靠背角度和腿托板可同步调节。两侧扶手板、如厕装置及滑轨安装在升降平台上。侧移机构由第一电动螺杆、导轨、座垫滑块组成。本发明可以在上下床时调节座椅高度以适应不同高度的床，而且可如厕、可折叠成椅、展开成床，大大减轻医疗人员的工作负担和病人的身体负担。
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公开(公告)号：CN105415235B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510939112.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本发明结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。
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公开(公告)号：CN105415235A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510939112.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25B11/005 , B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本发明结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。
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公开(公告)号：CN105012087B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510419801.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可如厕轮椅车，本发明可让使用者不离开轮椅即可在坐便器上如厕。包括轮椅车、座椅高度调节机构、人体位置调节机构、座椅板开合机构、电控系统，座椅高度调节机构由两个液压推杆机构、剪叉机构和底板组成，可调节座椅高度以满足不同的马桶；人体位置调节机构由两个液压推杆机构、内侧扶手和支撑板组成，支撑板位于大腿前部，用于承受人体下躯重力，人体被抬高时可脱去裤子。座椅板开合机构由电机、齿轮齿条组成。电机带动齿轮转动，齿轮带动处于齿轮上下两侧的两根分别与两块座椅板固定的齿条朝相反方向运动，从而实现座椅板的开合。本发明可调节座椅高度以适应不同高度的马桶，适用性广。
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