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公开(公告)号：CN102914354A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210414957.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及水听器领域，具体涉及一种具有同步共点测量声压、质点振速和振速一阶空间偏导数能力的三维组合式高指向性水听器。三维组合式水听器，包括二维矢量水听器、声压水听器、刚性框架，二维矢量水听器悬挂于刚性框架的中心位置，声压水听器固定于刚性框架的中心位置，矢量水听器两两对称分布在声压水听器的两侧。本发明仅利用六只二维矢量水听器和一只声压水听器就可以完整测量水下平面波声场中的声压、质点振速和振速空间一阶偏导数，能够完整测量声压、质点振速和振速空间一阶偏导数的全部分量，结构简单，指向性更为锐化。
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公开(公告)号：CN103152666B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310067898.X
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种三维圆环体形矢量水听器。包括一只中性浮力圆环体，弹性元件，悬挂环以及刚性支柱；用弹性元件和悬挂环实现中性浮力圆环体与刚性支柱之间的中心固定方式的柔性连接。本发明突破了原有同振式矢量水听器一般必须是球形或柱形的限制，能够准确地获取水下声矢量信号，具有小尺寸、高灵敏度、使用灵活等优点。
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公开(公告)号：CN102564565B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210010987.6
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种磁悬浮二维柱形矢量水听器。包括二维柱形矢量水听器，所述二维柱形矢量水听器位于一个带有侧梁的刚性金属柱形框架中，二维柱形矢量水听器的两个端面上带有抗磁性石墨片，刚性金属柱形框架的每根侧梁上镶嵌两个永久磁铁，两个永久磁铁之间的间距等于二维柱形矢量水听器的两个端面上的抗磁性石墨片之间的间距，各侧梁上部的永久磁铁位于同一平面上、各侧梁下部的永久磁铁也位于同一平面上、且两个平面平行。本发明无接触悬挂方式可以使矢量水听器不受任何束缚，从而自由浮动，也不会对矢量水听器的工作频带产生影响。
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公开(公告)号：CN102879077A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210345118.9
申请日：2012-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及一种无接触抗磁悬挂安装矢量水听器。本发明包括两个永磁体、加速度传感器、输出电缆和石墨球壳，其特征在于：两个永磁体磁极方向一致，安装在加速度传感器敏感轴方向的上下两端，悬浮于内部充满顺磁性金属离子溶液的石墨球壳中，石墨球壳用聚氨酯透声层包裹，加速度传感器的输出电缆从石墨球壳引出壳体。本发明具有姿态自矫正功能，无需外加罗经对矢量水听器进行定位；利用永磁体与石墨球壳之间的抗磁力，实现矢量水听器的自由、稳定悬浮，这种无接触悬置避免了采用弹性悬置元件悬挂矢量水听器带来的诸多影响，使矢量水听器的工程应用更加简单、方便。
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公开(公告)号：CN102564565A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210010987.6
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种磁悬浮二维柱形矢量水听器。包括二维柱形矢量水听器，所述二维柱形矢量水听器位于一个带有侧梁的刚性金属柱形框架中，二维柱形矢量水听器的两个端面上带有抗磁性石墨片，刚性金属柱形框架的每根侧梁上镶嵌两个永久磁铁，两个永久磁铁之间的间距等于二维柱形矢量水听器的两个端面上的抗磁性石墨片之间的间距，各侧梁上部的永久磁铁位于同一平面上、各侧梁下部的永久磁铁也位于同一平面上、且两个平面平行。本发明无接触悬挂方式可以使矢量水听器不受任何束缚，从而自由浮动，也不会对矢量水听器的工作频带产生影响。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102914354B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210414957.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及水听器领域，具体涉及一种具有同步共点测量声压、质点振速和振速一阶空间偏导数能力的三维组合式高指向性水听器。三维组合式水听器，包括二维矢量水听器、声压水听器、刚性框架，二维矢量水听器悬挂于刚性框架的中心位置，声压水听器固定于刚性框架的中心位置，矢量水听器两两对称分布在声压水听器的两侧。本发明仅利用六只二维矢量水听器和一只声压水听器就可以完整测量水下平面波声场中的声压、质点振速和振速空间一阶偏导数，能够完整测量声压、质点振速和振速空间一阶偏导数的全部分量，结构简单，指向性更为锐化。
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公开(公告)号：CN103926423A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410153143.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供的是一种多只加速度计频率响应一致性测试装置。包括底托，底托上均匀分布有螺纹孔，底托的两侧带有支撑耳板，还包括转盘，所述转盘通过转轴安装在支撑耳板上，转盘上也均匀分布有螺纹孔，转盘的转轴与支撑耳板之间设置有锁紧机构。本发明的多只加速度计频率响应一致性测试装置与振动台和加速度计进行刚性连接。转盘和旋钮组装在底托上，在旋钮的带动下，转盘可以任意旋转，旋钮上标有角度刻度，可根据需要调整角度旋转转盘。旋钮上方配有定位螺栓，当转盘旋转至某角度时将定位螺栓拧紧，转盘固定不动以后，即可进行加速度计的测量。
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公开(公告)号：CN102226712B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110083678.7
申请日：2011-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种在水中具有中性浮力的空心结构的三维矢量水听器。包括壳体和六只振动传感器，所述壳体是球体，球体上开有六个振动传感器安装孔和电缆输出孔，六个振动传感器安装孔按笛卡尔坐标均匀分布在球体表面，每只振动传感器安装孔中镶嵌一只振动传感器，每只振动传感器的连接电缆通过电缆输出孔引出，每只振动传感器上带有用于悬挂的安装螺纹孔。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标、低噪声运动目标的测量、目标定位等。具有体积小，方便传感器的更换，节约研制成本等优点。
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公开(公告)号：CN102226712A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110083678.7
申请日：2011-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种在水中具有中性浮力的空心结构的三维矢量水听器。包括壳体和六只振动传感器，所述壳体是球体，球体上开有六个振动传感器安装孔和电缆输出孔，六个振动传感器安装孔按笛卡尔坐标均匀分布在球体表面，每只振动传感器安装孔中镶嵌一只振动传感器，每只振动传感器的连接电缆通过电缆输出孔引出，每只振动传感器上带有用于悬挂的安装螺纹孔。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标、低噪声运动目标的测量、目标定位等。具有体积小，方便传感器的更换，节约研制成本等优点。
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