-
公开(公告)号：CN104192286B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410486144.2
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法。包括以下几个步骤：步骤一：AUV任务控制机根据读取到的当前任务负载投送事件，选择对应的浮力均衡配置方案；步骤二：AUV运动控制机根据接收到的信息，投送当前任务负载，并释放对应的浮力均衡配置方案中的浮力材料；步骤三：判断AUV的纵倾角是否达到满足继续作业的要求，如果没有达到要求，释放应急浮力材料进行浮力微调，直到满足要求为止；步骤四：AUV任务控制机继续读取任务，如果当前任务为任务负载投送事件，则重复步骤一～步骤三，否则完成操作。本发明有效利用了船体的内部空间，采用方法简单，容易操作，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN107515209A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710924886.2
申请日：2017-10-02
CPC classification number: G01N21/6402 , G01N21/01 , G01N2021/6417
Abstract: 本发明公开了一种多功能荧光样品发光测试台，分为激光激发部分和荧光收集部分，由光学元件和机械结构组建而成。激光激发部分由第一光纤转接件、第一三轴平移台、第一凹透镜、第一凸透镜、二向色镜、第二凸透镜、第三凸透镜和第二凹透镜组成，荧光收集部分由第二光纤转接件、第二三轴平移台、第三凸透镜、第二凸透镜组成。机械结构用于光学元件固定安装，测试样品器皿安装和光纤耦合安装。该测试台使用过程安全便捷，可以观察由比色皿、试剂瓶、离心管盛装的液体样品和滴在载玻片上干涸后形成的固态样品的发光强度，可以测试比色皿盛装液体样品和载玻片干涸样品的荧光光谱，能够适用于多种形状盛装样品器具的发光测试。
-
公开(公告)号：CN104192286A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410486144.2
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法。包括以下几个步骤：步骤一：AUV任务控制机根据读取到的当前任务负载投送事件，选择对应的浮力均衡配置方案；步骤二：AUV运动控制机根据接收到的信息，投送当前任务负载，并释放对应的浮力均衡配置方案中的浮力材料；步骤三：判断AUV的纵倾角是否达到满足继续作业的要求，如果没有达到要求，释放应急浮力材料进行浮力微调，直到满足要求为止；步骤四：AUV任务控制机继续读取任务，如果当前任务为任务负载投送事件，则重复步骤一～步骤三，否则完成操作。本发明有效利用了船体的内部空间，采用方法简单，容易操作，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN207181299U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721284178.9
申请日：2017-10-02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能荧光样品发光测试台，分为激光激发部分和荧光收集部分，由光学元件和机械结构组建而成。激光激发部分由第一光纤转接件、第一三轴平移台、第一凹透镜、第一凸透镜、二向色镜、第二凸透镜、第三凸透镜和第二凹透镜组成，荧光收集部分由第二光纤转接件、第二三轴平移台、第三凸透镜、第二凸透镜组成。机械结构用于光学元件固定安装，测试样品器皿安装和光纤耦合安装。该测试台使用过程安全便捷，可以观察由比色皿、试剂瓶、离心管盛装的液体样品和滴在载玻片上干涸后形成的固态样品的发光强度，可以测试比色皿盛装液体样品和载玻片干涸样品的荧光光谱，能够适用于多种形状盛装样品器具的发光测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.079 seconds)
