公开(公告)号：CN109683628A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811605963.9

申请日：2018-12-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张健 ,  吕跃勇 ,  刘龙 ,  赵豪 ,  谢文博 ,  熊仟 ,  刘岱

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/104

Abstract: 基于有限时间分布式速度观测器的航天器编队相对位置控制方法，属于航天器编队相对位置控制领域。本发明首先根据航天器相对位置动力学模型并用图论表示编队成员之间通信拓扑关系；然后设计有限时间分布式速度观测器；最后基于速度观测信息并采用势函数方法，设计能够使航天器编队成员达到各自期望位置，同时避免飞行过程中发生碰撞的控制方法。该方法实现了航天器速度的有限时间估计，并可独立设计控制器，适用于速度信息缺失的航天器相对位置控制，采用分布式有限时间速度观测器及时准确的提供速度估计信息，不仅保证了各航天器之间的相对位置达到期望值，同时避免了碰撞的发生。

公开(公告)号：CN109683628B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201811605963.9

申请日：2018-12-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张健 ,  吕跃勇 ,  刘龙 ,  赵豪 ,  谢文博 ,  熊仟 ,  刘岱

IPC: G05D1/10

Abstract: 基于有限时间分布式速度观测器的航天器编队相对位置控制方法，属于航天器编队相对位置控制领域。本发明首先根据航天器相对位置动力学模型并用图论表示编队成员之间通信拓扑关系；然后设计有限时间分布式速度观测器；最后基于速度观测信息并采用势函数方法，设计能够使航天器编队成员达到各自期望位置，同时避免飞行过程中发生碰撞的控制方法。该方法实现了航天器速度的有限时间估计，并可独立设计控制器，适用于速度信息缺失的航天器相对位置控制，采用分布式有限时间速度观测器及时准确的提供速度估计信息，不仅保证了各航天器之间的相对位置达到期望值，同时避免了碰撞的发生。