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公开(公告)号:CN109991608A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910305580.8
申请日:2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提出一种基于逆合成孔径原理的水下目标声纳成像方法,所述方法主要包括以下三个步骤。首先进行回波的距离维处理,包括距离维压缩与平动补偿两个主要过程;其次进行回波的方位维处理,考虑到UV的复杂摆动,采用LVD算法对方位维回波进行参数估计;最后进行目标图像生成,通过参数估计结果计算散射点的横纵坐标及散射系数,并重构形成目标的声学图像。本发明属于一种声纳信号处理方法,可应用于水下目标识别,水下战场态势感知等领域。
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公开(公告)号:CN110850396B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201911202103.5
申请日:2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于深海黑匣子搜探定位系统电模拟器的轨迹生成方法。所述电模拟器包括人机交互界面、轨迹生成模块、GPS和heading辅助信息模块和信号数据输出模块;所述人机交互界面将信号分别传输至轨迹生成模块和GPS和heading辅助信息模块,所述轨迹生成模块和GPS和heading辅助信息模块均将信号传输至信号数据输出模块。本发明在实验室阶段实现对水下探测定位项目的联调实验以及减少外出湖试、海试的时间成本和经济成本。
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公开(公告)号:CN109991608B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN201910305580.8
申请日:2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提出一种基于逆合成孔径原理的水下目标声纳成像方法,所述方法主要包括以下三个步骤。首先进行回波的距离维处理,包括距离维压缩与平动补偿两个主要过程;其次进行回波的方位维处理,考虑到UV的复杂摆动,采用LVD算法对方位维回波进行参数估计;最后进行目标图像生成,通过参数估计结果计算散射点的横纵坐标及散射系数,并重构形成目标的声学图像。本发明属于一种声纳信号处理方法,可应用于水下目标识别,水下战场态势感知等领域。
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公开(公告)号:CN110826216B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201911057433.X
申请日:2019-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树的水下直达声挑选方法,包括以下三步:步骤1:对信号参数预处理;步骤2:基于C4.5算法的决策树生成;步骤3:根据生成的决策树进行直达声判决。本发明可以弥补现有直达声挑选方法的不足,有效提高直达声挑选精度,实现智能化直达声挑选,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN110850396A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911202103.5
申请日:2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于深海黑匣子搜探定位系统电模拟器的轨迹生成方法。所述电模拟器包括人机交互界面、轨迹生成模块、GPS和heading辅助信息模块和信号数据输出模块;所述人机交互界面将信号分别传输至轨迹生成模块和GPS和heading辅助信息模块,所述轨迹生成模块和GPS和heading辅助信息模块均将信号传输至信号数据输出模块。本发明在实验室阶段实现对水下探测定位项目的联调实验以及减少外出湖试、海试的时间成本和经济成本。
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公开(公告)号:CN110826216A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911057433.X
申请日:2019-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树的水下直达声挑选方法,包括以下三步:步骤1:对信号参数预处理;步骤2:基于C4.5算法的决策树生成;步骤3:根据生成的决策树进行直达声判决。本发明可以弥补现有直达声挑选方法的不足,有效提高直达声挑选精度,实现智能化直达声挑选,具有广泛的应用前景。
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