一种多模态水下图像的三维模型量化检索方法及系统

    公开(公告)号:CN116452964A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310066966.4

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种多模态水下图像的三维模型量化检索方法及系统,包括采集水下图像,输入图注意力网络模型,输出三维模型检索结果;图注意力网络模型包括构建水下图像的二维图像数据集和三维模型库;建立图像特征提取网络和模型特征提取网络获取二维图像和三维模型的特征向量,映射到同一高维空间中建立邻接矩阵并建立图结构;利用自注意力机制、图注意力网络得到图嵌入后的特征向量,经过损失函数反向传播更新模型参数;待测水下图像通过训练后的图注意力网络获得三维模型检索结果;本发明对水下光学图像或声呐图像以及对水下图像存在部分有效特征的遮挡图也可实现三维模型检索,有助于三维模型量化检索在海底环境探测及水下搜救领域的应用。

    一种便于散热的大容量电池

    公开(公告)号:CN211980733U

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202021076597.5

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于散热的大容量电池,包括主壳体,所述主壳体的前后两端分别安装有前端盖和后端盖,所述主壳体的内部设有电池包,所述电池包的上下两端均贴合固定有吸热板,所述吸热板背离所述电池包的一侧设有与其固定连接的若干散热翅片,所述散热翅片之间设有散热通道,所述前端盖的内部设有散热扇和半导体制冷片,所述半导体制冷片和所述散热扇间隔分布,电池包的后端设有与其贴合的热敏电阻,所述后端盖与所述散热通道对应位置处设有隔尘网,电池包连接延伸到主壳体外侧的正接线柱和负接线柱。本实用新型提供的一种便于散热的大容量电池散热性能好,便于选择模式进行散热,能够有效提高电池的使用寿命和工作稳定性,安全性能好。

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