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公开(公告)号：CN109893723B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910176324.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61M5/52
Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种前臂及手部注射固定装置。该装置包括：第一滑块、第二滑块、第一固定块、第二固定块、绑带、滑动圆柱、长方形底板。该装置的使用步骤包括：将该装置放置于稳定桌面上，人体肘部放置在带有绑带的第二固定块上，并调节绑带的宽度并固定；调整一个滑动块的位置，使其位于腕部下方，使用该滑动块的绑带，调整宽度绕过腕部并固定；调整另一个滑动块的位置，使其位于掌心下方，使用该滑动块的绑带，调整宽度绕过手掌并固定；完成注射，解开所有绑带，恢复患者前臂及手部的运动。与人力固定前臂及手部的方法比较，本发明的固定架在固定肢体的同时，无需额外人员参与固定就可保证穿刺注射中相关肢体不动。
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公开(公告)号：CN109498106B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811602009.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维图像的髓内针钉孔的定位和导航方法，实现了在不使用X光及瞄准器的情况下对髓内针钉孔的准确定位，并引导骨钻插入钉孔进行骨折整复；实现了将髓内针与其三维图像一一联动；能够将骨钻及髓内针的实时相对位置在图像工作站中呈现出来；能够准确完成骨钻轴线与髓内针钉孔中轴线间的距离判断及角度判断。相比于传统髓内针钉孔定位方法，本发明不仅能够精准地标示出钉孔的空间位置，而且能够通过三维图像、实时地在屏幕上呈现出骨钻与髓内针的相对空间位置，不仅能够对骨钻钻入点进行定位，而且还能精准给出骨钻钻入角度，直观明了地引导医生进行髓内针骨折整复，大大降低出错率，节省手术时间，减轻患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN105809730B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610127653.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。
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公开(公告)号：CN105809730A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610127653.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/00
Abstract: 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109498106A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811602009.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维图像的髓内针钉孔的定位和导航方法，实现了在不使用X光及瞄准器的情况下对髓内针钉孔的准确定位，并引导骨钻插入钉孔进行骨折整复；实现了将髓内针与其三维图像一一联动；能够将骨钻及髓内针的实时相对位置在图像工作站中呈现出来；能够准确完成骨钻轴线与髓内针钉孔中轴线间的距离判断及角度判断。相比于传统髓内针钉孔定位方法，本发明不仅能够精准地标示出钉孔的空间位置，而且能够通过三维图像、实时地在屏幕上呈现出骨钻与髓内针的相对空间位置，不仅能够对骨钻钻入点进行定位，而且还能精准给出骨钻钻入角度，直观明了地引导医生进行髓内针骨折整复，大大降低出错率，节省手术时间，减轻患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN109031667A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811017268.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B27/01
CPC classification number: G02B27/0101 , G02B27/0172 , G02B2027/0134 , G02B2027/0178
Abstract: 本发明属于计算机领域，具体涉及一种虚拟现实眼镜图像显示区域横向边界定位方法，包括以下步骤：将单眼的凸透镜或透镜组进行简化，等同为一个理想薄球面凸透镜；对简化后的理想薄球面凸透镜进行计算，求得横向边界定位的边界点IL和IR。本发明测量瞳距等参数，仅使用推导出的数学公式就可快速、简便、准确地确定显示屏上显示图像区域的范围，且本发明适用于普通VR眼镜。
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公开(公告)号：CN109907801B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910178042.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种可定位超声引导穿刺方法。与使用超声探头穿刺架方法相比较，本发明不限制穿刺针与超声探头间的位置关系，能够适用于人体多种部位的穿刺。与使用二维超声图像引导穿刺方法比较，本发明基于空间定位技术，能够直观地在二维超声图像和三维可视化环境中同时显示出超声图像和穿刺针的空间位置关系，避免了：超声图像与穿刺针间位置关系不明确；人体组织内穿刺针断面在超声图像上显示不清晰；超声图像平面与穿刺针长轴共面时穿刺操作的限制。
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公开(公告)号：CN109907801A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910178042.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种可定位超声引导穿刺方法。与使用超声探头穿刺架方法相比较，本发明不限制穿刺针与超声探头间的位置关系，能够适用于人体多种部位的穿刺。与使用二维超声图像引导穿刺方法比较，本发明基于空间定位技术，能够直观地在二维超声图像和三维可视化环境中同时显示出超声图像和穿刺针的空间位置关系，避免了：超声图像与穿刺针间位置关系不明确；人体组织内穿刺针断面在超声图像上显示不清晰；超声图像平面与穿刺针长轴共面时穿刺操作的限制。
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公开(公告)号：CN109893723A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176324.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61M5/52
Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种前臂及手部注射固定装置。该装置包括：第一滑块、第二滑块、第一固定块、第二固定块、绑带、滑动圆柱、长方形底板。该装置的使用步骤包括：将该装置放置于稳定桌面上，人体肘部放置在带有绑带的第二固定块上，并调节绑带的宽度并固定；调整一个滑动块的位置，使其位于腕部下方，使用该滑动块的绑带，调整宽度绕过腕部并固定；调整另一个滑动块的位置，使其位于掌心下方，使用该滑动块的绑带，调整宽度绕过手掌并固定；完成注射，解开所有绑带，恢复患者前臂及手部的运动。与人力固定前臂及手部的方法比较，本发明的固定架在固定肢体的同时，无需额外人员参与固定就可保证穿刺注射中相关肢体不动。
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