公开(公告)号：CN116680568A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310694954.6

申请日：2023-06-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈力恒 ,  谈用杰 ,  吴昶懋 ,  张勇刚 ,  侯兴科 ,  覃大清

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM与迁移学习的潜航器意图预测方法，涉及潜航器目标意图预测领域，包括以下步骤：S1：建立虚拟潜航器意图数据集；S2：对已建立的潜航器意图数据集做滤波处理；S3：利用已做滤波处理的虚拟数据集训练LSTM神经网络，得到预训练模型LSTM1；S4：采集潜航器真实意图数据，得到实验训练集，通过迁移学习LSTM1模型参数移至实验应用场景，利用实验训练集训练得到神经网络模型LSTM2。本发明采用上述的一种基于LSTM与迁移学习的潜航器意图预测方法，解决潜航器在少量数据情况下预测准确率不高的问题。