公开(公告)号：CN101825871B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201010142184.7

申请日：2010-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈虹丽 ,  王辉 ,  郑微 ,  王岩 ,  代铭 ,  齐红芳 ,  李少阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供的是一种船舶斜舵减垂荡和纵摇装置(斜舵船舶垂荡与纵摇装置)智能自适应控制方法。利用测量系统测出斜舵船舶垂荡与纵摇装置的状态参数信息；换成数字信号经过滤波器后，送给控制器；控制器选择最优的斜舵船舶垂荡和纵摇装置智能自适应系统的控制输入；控制器所产生的控制信号经过数字/模拟转换器产生模拟信号并经过信号放大器增强后输出给执行机构；执行机构按指令执行，将整个系统变化到指定的工况下。本发明的优点在于适用于斜舵船舶垂荡和纵摇装置这样具有严重的非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。

公开(公告)号：CN101825871A

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201010142184.7

申请日：2010-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈虹丽 ,  王辉 ,  郑微 ,  王岩 ,  代铭 ,  齐红芳 ,  李少阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供的是一种船舶斜舵减垂荡和纵摇装置(斜舵船舶垂荡与纵摇装置)智能自适应控制方法。利用测量系统测出斜舵船舶垂荡与纵摇装置的状态参数信息；换成数字信号经过滤波器后，送给控制器；控制器选择最优的斜舵船舶垂荡和纵摇装置智能自适应系统的控制输入；控制器所产生的控制信号经过数字/模拟转换器产生模拟信号并经过信号放大器增强后输出给执行机构；执行机构按指令执行，将整个系统变化到指定的工况下。本发明的优点在于适用于斜舵船舶垂荡和纵摇装置这样具有严重的非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。